[实用新型]一种采用伺服电机驱动的履带式大型机器人

权利要求书

1.一种采用伺服电机驱动的履带式大型机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带（2），在所述机器人本体（1）上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座（3）；

所述旋转座（3）上设有第一安装座（4），所述第一安装座（4）上设有能转动的第一旋转臂（5），在所述第一旋转臂（5）远离第一安装座（4）的一端设有第二安装座（6），所述第二安装座（6）上设有能转动的第二旋转臂（7），所述第二旋转臂（7）远离第二安装座（6）的一端设有机械抓手（8），且所述机械抓手（8）通过连接转轴（12）与第二旋转臂（7）连接。

2.根据权利要求1所述的采用伺服电机驱动的履带式大型机器人，其特征在于：在所述机器人本体（1）位于旋转座（3）的下端设有第一私服电机（9），所述旋转座（3）安装于第一伺服电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的采用伺服电机驱动的履带式大型机器人，其特征在于：所述第一安装座（4）沿水平方向设有第二私服电机（10），所述第二私服电机（10）的输出轴端连接有第一旋转臂（5）。

4.根据权利要求1所述的采用伺服电机驱动的履带式大型机器人，其特征在于：在所述第一旋转臂（5）远离第一安装座（4）的一端沿水平方向设有第三私服电机（11），所述第三私服电机（11）的输出轴端连接有第二旋转臂（7）。