[实用新型]机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统

摘要

本实用新型公开了机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，包括管中管高压密封胶自动温控循环单元、机器人单元、精密自动化控制涂胶单元、光学测量定位单元和PLC电气控制单元，机器人单元包括4个机器人，4个机器人分别设于车身的两侧，机器人单元与精密自动化控制涂胶单元连接，精密自动化控制涂胶单元又与管中管高压密封胶自动温控循环单元连接；光学测量定位单元设有4个光学定位器，4个光学定位器分别设于车身的左前方、右前方、左后方和右后方，4个光学定位器均与PLC电气控制单元连接。本实用新型的目的是在汽车工业自动化生产中提供一种提高汽车自动化生产效率，取代人工焊缝密封胶涂胶作业、保证产品质量标准，降低人工劳动强度的系统结构。

主权项

机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，其特征在于：包括管中管高压密封胶自动温控循环单元、机器人单元、精密自动化控制涂胶单元、光学测量定位单元和PLC电气控制单元，所述机器人单元包括4个机器人，4个机器人分别设于车身的两侧，所述机器人单元与精密自动化控制涂胶单元连接，所述精密自动化控制涂胶单元又与管中管高压密封胶自动温控循环单元连接；所述光学测量定位单元设有4个光学定位器，4个光学定位器分别设于车身的左前方、右前方、左后方和右后方，所述4个光学定位器均与PLC电气控制单元连接。