[实用新型]机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统

权利要求书

1.机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，其特征在于：包括管中 管高压密封胶自动温控循环单元、机器人单元、精密自动化控制涂胶 单元、光学测量定位单元和PLC电气控制单元，所述机器人单元包括 4个机器人，4个机器人分别设于车身的两侧，所述机器人单元与精 密自动化控制涂胶单元连接，所述精密自动化控制涂胶单元又与管中 管高压密封胶自动温控循环单元连接；所述光学测量定位单元设有4 个光学定位器，4个光学定位器分别设于车身的左前方、右前方、左 后方和右后方，所述4个光学定位器均与PLC电气控制单元连接。

2.如权利要求1所述的机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，其 特征在于：4个机器人，其中2个设于车身一侧，另2个设于车身的 另一侧，机器人能够在控制架上左右、上下移动。

3.如权利要求1所述的机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，其 特征在于：还包括一激光跟踪测量仪，所述激光跟踪测量仪设于身车 的正前方。