[实用新型]一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备

摘要

本实用新型公开了一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备，包括机架、上料机构、至少一第一机械手、定位机构、折弯机构、传输通道、自动调整机构、下料机构以及至少一第二机械手。操作人员将电机控制器芯片放入上料机构内，第一机械手抓取位于上料机构内的电机控制器芯片放入定位机构中，定位机构对电机控制器芯片进行定位，并经由传输通道推送至折弯机构内，折弯机构对待折弯的电机控制器芯片的PIN脚进行滚轮折弯；第二机械手抓取折弯机构内的电机控制器芯片放入下料机构内。本实用新型的有益效果在于：实现连续生产，极大地提高了生产效率，同时保证电机控制器芯片的折弯质量和一致性。

主权项

一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备，其特征在于，包括：一机架，所述机架上具有一工作平台；一设置在所述机架的工作平台上的上料机构；一设置在所述机架的工作平台上且位于所述上料机构的出料端一侧的用于将电机控制器芯片进行定位操作的定位机构；至少一设置所述机架的工作平台上且位于所述上料机构与定位机构之间的第一机械手；一设置在所述机架的工作平台上且位于所述定位机构一侧的用于将电机控制器芯片的PIN脚进行折弯的折弯机构；一设置在所述机架的工作平台上且位于所述定位机构与折弯机构之间的传输通道，所述传输通道的进料端与所述定位机构连接，其出料端与所述折弯机构连接；一设置在所述机架的工作平台上并与所述折弯机构连接的用于调整所述折弯机构折弯电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度的自动调整机构；一设置在所述所述机架的工作平台上且位于所述折弯机构的一侧的下料机构；至少一设置在所述机架的工作平台上且位于所述折弯机构与下料机构之间的第二机械手；一安装在所述机架上的触摸式控制显示屏；以及一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与上料机构、每一第一机械手、定位机构、折弯机构、传输通道、自动调整机构、下料机构、每一第二机械手以及触摸式控制显示屏连接。