[实用新型]一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机控制 器芯片折弯设备。

背景技术

坚持新能源汽车产业作为国家战略性新型产业的引领地位，重点研发新 能源汽车关键零部件技术，已成为“十二五”期间我国零部件行业的主要任 务。电机控制器是新能源汽车的关键零件，也是目前制约电动汽车发展的瓶 颈之一。电机控制器中芯片的质量对电机性能有着重要的影响。

目前，在生产制造过程中，电机控制器芯片的PIN脚需要进行折弯工序， 现有的电机控制器芯片的折弯工艺通常采用工人折弯的方式，生产效率非常 低下，难以保证电机控制器芯片的折弯质量和一致性，而且折弯时极易损坏 电机控制器芯片的PIN脚上的涂层，同时针对不同PIN脚折弯长度，生产时 要进行调整，且极易造成成本浪费。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法， 下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种提高 生产效率、保证电机控制器芯片的折弯质量和一致性、防止电机控制器芯片 的PIN脚上的涂层被损坏的新能源汽车电机控制器芯片折弯设备。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备，包括：

一机架，所述机架上具有一工作平台；

一设置在所述机架的工作平台上的上料机构；

一设置在所述机架的工作平台上且位于所述上料机构的出料端一侧的用 于将电机控制器芯片进行定位操作的定位机构；

至少一设置所述机架的工作平台上且位于所述上料机构与定位机构之间 的第一机械手；

一设置在所述机架的工作平台上且位于所述定位机构一侧的用于将电机 控制器芯片的PIN脚进行折弯的折弯机构；

一设置在所述机架的工作平台上且位于所述定位机构与折弯机构之间的 传输通道，所述传输通道的进料端与所述定位机构连接，其出料端与所述折 弯机构连接；

一设置在所述机架的工作平台上并与所述折弯机构连接的用于调整所述 折弯机构折弯电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度的自动调整机构；

一设置在所述所述机架的工作平台上且位于所述折弯机构的一侧的下料 机构；

至少一设置在所述机架的工作平台上且位于所述折弯机构与下料机构之 间的第二机械手；

一安装在所述机架上的触摸式控制显示屏；以及

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与上料机构、每一第一机械手、 定位机构、折弯机构、传输通道、自动调整机构、下料机构、每一第二机械 手以及触摸式控制显示屏连接。

本实用新型的新能源汽车电机控制器芯片折弯设备的工作过程如下：

操作人员首先经过触摸式控制显示屏选择适当的折弯模式，经由自动调 整机构调整折弯机构折弯电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度；然后，操作 人员将待折弯的电机控制器芯片从上料机构的进料端放入上料机构内，上料 机构将待折弯的电机控制器芯片从进料端输送至其出料端，PLC控制系统控制 第一机械手抓取位于上料机构的出料端处的待折弯的电机控制器芯片放入定 位机构中，定位机构对待折弯的电机控制器芯片进行定位，并经由传输通道 推送至折弯机构内，折弯机构对待折弯的电机控制器芯片的PIN脚进行滚轮 折弯；接着，PLC控制系统控制第二机械手抓取折弯机构内的折弯后的电机控 制器芯片放入下料机构内，下料机构将折弯后的电机控制器芯片输送入下料 盒内。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用人工进行多片电机控制器芯片上、下料，实现连续生 产，极大地提高了生产效率，同时保证电机控制器芯片的折弯质量和一致性；

2、折弯机构采用滚轮折弯工艺，有效地保护了电机控制器芯片的PIN脚 上的涂层不被损坏；

3、本实用新型通过自动调整机构自动切换不同折弯模式，满足对不同的 电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度的要求。

附图说明