[实用新型]一种汽车防水连接器自动化组装装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车防水连接器自动化组装装置，包括密封圈送料机构、送圈气缸、机架、滑座、下压定位气缸、脱圈气缸、弹形锥形爪、承接柱和移位气缸；所述密封圈送料机构设置在机架左侧，且密封圈送料机构右端的取料位延伸至机架下方，取料位上设置有光纤感应装置；所述送圈气缸驱动滑座沿机架左右移动，下压定位气缸安装在滑座上，下压定位气缸驱动脱圈气缸上下移动，弹形锥形爪固定连接至下压定位气缸的伸缩端；所述移位气缸驱动组装气缸沿移位座左右移动，承接柱连接至组装气缸的伸缩端；该装置通过光纤感应装置感应密封圈是否到位，通过下压定位气缸和弹形锥形爪对密封圈进行拾取，避免密封圈在拾取过程中刮伤。

主权项

一种汽车防水连接器自动化组装装置，其特征在于，包括密封圈送料机构（1）、送圈气缸（2）、机架（3）、滑座（4）、下压定位气缸（5）、脱圈气缸（6）、弹形锥形爪（8）、承接柱（10）和移位气缸（16）；所述密封圈送料机构（1）设置在机架（3）左侧，且密封圈送料机构（1）右端的取料位延伸至机架（3）下方，密封圈送料机构（1）右端的取料位上设置有光纤感应装置（9）；所述滑座（4）滑动安装在机架（3）上，送圈气缸（2）安装在机架（3）上，且送圈气缸（2）驱动滑座（4）沿机架（3）左右移动，下压定位气缸（5）安装在滑座（4）上，所述脱圈气缸（6）安装在脱圈气缸座上，下压定位气缸（5）驱动脱圈气缸座上下移动，所述弹形锥形爪（8）固定连接至下压定位气缸（5）的伸缩端，且弹形锥形爪（8）与密封圈送料机构（1）的取料位在竖直方向上位置相对应，脱圈气缸（6）的伸缩端设置有第一脱料块（7），第一脱料块（7）滑动套设在弹形锥形爪（8）外；所述移位气缸（16）固定在移位座（15）上，移位座（15）上还滑动安装有组装气缸（12），移位气缸（16）驱动组装气缸（12）沿移位座（15）左右移动，所述承接柱（10）连接至组装气缸（12）的伸缩端，所述承接柱（10）的直径与弹形锥形爪（8）的宽度尺寸相同，所述组装气缸（12）上还安装有脱料气缸（13），脱料气缸（13）的伸缩端设置有第二脱料块（14），第二脱料块（14）滑动套设在承接柱（10）外。