[实用新型]侧围轮罩在线机器人滚边装置有效
| 申请号： | 201520962507.5 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205128699U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 武小明;卢寿福;岳怀宇;李昊;董豪;王大为;赵锡茂 | 申请（专利权）人： | 天津福臻工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/00 | 分类号： | B21D19/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 刘英兰 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种侧围轮罩在线机器人滚边装置，该装置包括基座、三个夹紧机构、两个定位销机构、两个吸盘以及上底模和下底模。所述基座上安装有夹紧机构，在白车身相应定位孔位置设置有定位销机构，在基座上面安装弧形上底模，相邻弧形上底模安装吸盘，在基座下方安装弧形下底模；所有安装机构通过销和螺钉配合安装，同时满足滚边的精度要求。该装置在不需要其它外部机构的条件下，实现胎膜与轮罩的位置关系固定，配合机器人和滚边头的使用，实现在白车身总拼焊装线上完成后轮罩的包边工作。该装置采用车身作为定位基准，将轮罩滚边机构直接与车身固定，不需要额外的夹具来定位侧围，其占用空间小，且容易布置，定位更准确，调试时间更短。 | ||
| 搜索关键词： | 侧围轮罩 在线 机器人 滚边 装置 | ||
【主权项】：
一种侧围轮罩在线机器人滚边装置，其特征在于该装置包括基座，所述基座上设有三个夹紧机构，两个定位销机构，两个吸盘，以及上底模和下底模，并通过销或螺钉配合安装在基座上；所述夹紧机构同向间隔安装在基座上；所述吸盘安装在基座上，即安装在基座上的吸盘辅助定位滚边装置的Y向；所述定位销机构安装到车身轮罩区域内的定位孔中，并通过销孔配合安装；所述上底模安装在基座的上部；所述下底模安装在基座的下部。
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