[实用新型]侧围轮罩在线机器人滚边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车后轮罩包边装置，特别涉及一种侧围轮罩在线机器人滚边装置。

背景技术

随着汽车工业的迅速发展，汽车需求量快速增加，车型更新速度越来越快。同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，汽车制造业逐步向多品种、小批量、高产能的趋势发展。

现在汽车后轮罩包边工艺通常是在侧围总成工位安装包边机构，即在侧围焊接夹具上安装一套包边机构；这种轮罩包边工序的缺点是：适用车型单一，调试复杂，维护和维修都很困难。

然而较先进的工艺是在侧围线采用机器人滚边完成这一工序，在侧围总成工位采用机器人滚边技术，机器人将胎膜更换到夹具上，夹具上设置胎膜定位装置将胎膜夹紧，机器人滚边动作完成后，侧围总成运输到下一工位。

这种机器人滚边包边工序的缺点是：使用车型数量少，占地面积大，整体规划物流不流畅，调试复杂。

因此，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、高效的侧围轮罩在线机器人滚边装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、高效的侧围轮罩在线机器人滚边装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种侧围轮罩在线机器人滚边装置，其特征在于该装置包括基座，所述基座上设有三个夹紧机构，两个定位销机构，两个吸盘，以及上底模和下底模，并通过销或螺钉配合安装在基座上；

所述夹紧机构同向间隔安装在基座上；

所述吸盘安装在基座上，即安装在基座上的吸盘辅助定位滚边装置的Y向；

所述定位销机构安装到车身轮罩区域内的定位孔中，并通过销孔配合安装；

所述上底模安装在基座的上部；

所述下底模安装在基座的下部。

所述基座上安装的吸盘与上底模相邻。

所述基座上部安装的上底模是弧形上底模。

所述基座下部安装的下底模是弧形下底模。

本实用新型的有益效果是：

（1）侧围轮罩在线机器人滚边装置无需其它辅助定位夹具，就可保证白车身与底模的位置关系，省去定位夹具的制造成本。

（2）侧围轮罩在线机器人滚边装置定位更为直接，消除了定位夹具的中间环节，定位更为精准。

（3）侧围滚边胎膜体积更小，占地小，而且成本更低。

本实用新型采用车身作为定位基准，将轮罩滚边机构直接与车身固定，不需要额外的夹具来定位侧围，这种定位机构不仅占用空间体积小，而且容易布置，定位更准确，调试时间更短。

总之，该装置结构简单，设计合理，操作简便，使用灵活，安全可靠，并且达到高精度的要求，应用十分广泛，效果非常显著。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1基座，2夹紧机构，3定位销机构，4吸盘，5吸盘，6夹紧机构，7上底模，8下底模，9定位销机构，10夹紧机构。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1所示，该侧围轮罩在线机器人滚边装置包括基座1、三个夹紧机构2、6、10，两个定位销机构3、9，两个吸盘4、5，以及上底模7和下底模8；该装置上包括的定位销机构3、9，夹紧机构2、6、10，吸盘4、5以及上底模7和下底模8全部安装在基座1上，同时满足滚边的精度要求，所有安装机构通过销和螺钉配合安装。

所述夹紧机构2、6、10同向间隔安装在基座1上，夹紧机构2对应车身轮罩的后部下边梁位置，夹紧机构10对应车身轮罩前部下边梁位置，夹紧机构6对应车身后门口轮罩上部翻边处。当机器人抓着滚边装置到达车身指定位置时，夹紧机构2、6、10同时锁紧，在机器人与滚边装置脱离后，滚边机构能够安全稳定的保持与轮罩的位置关系。夹紧机构可将滚边装置相对轮包的Y向固定，通过夹紧机构中气缸驱动夹紧臂，提供滚边机构对车身轮罩的Y向锁紧力；确保机器人滚边过程中滚边装置不会相对车身轮罩有位置移动。

所述吸盘4、5安装在基座1上，安装于上底模附件，位于夹紧机构2、6之间；要选车身外观件相对平缓的表面区域内，具体位置根据车型变化可做适当调整，即安装在基座1上的吸盘辅助定位滚边装置的Y向；吸盘4、5接触位置是车身的外观件，吸盘4、5的接触不会对车身外观件产生压痕。