[实用新型]一种密封胶套的自动供给装置

摘要

本实用新型公开了一种密封胶套的自动供给装置，其特征在于所述装置包括伺服电机、齿轮、齿条垫块、齿条、水平底板、L型连接件和薄壁手爪；所述薄壁手爪由内杆、内套筒、销、外套筒和弹性扩张件组成。通过齿条带动薄壁手爪内杆移动，从而控制弹性扩张件的开合，最终实现密封胶套的自动化上料及装配。本实用新型结构简单，适用于类似于胶套的所有圆环形软胶套，自动化程度高，生产效率高，且本装置制作工艺简单，适于工业推广使用。

主权项

一种密封胶套的自动供给装置，其特征在于所述装置包括伺服电机、齿轮、齿条垫块、齿条、水平底板、L型连接件和薄壁手爪；所述薄壁手爪由内杆、内套筒、销、外套筒和弹性扩张件组成；所述伺服电机固定安装在水平底板上；所述齿轮安装于伺服电机的输出轴上；所述齿条通过齿条垫块安装在水平底板上；所述齿轮与齿条啮合；所述L型连接件安装于水平底板上；所述内杆呈扁状的一端通过螺钉与齿条连接，另一端为椭圆形头部，用于将弹性扩张件的弹簧钢片顶开；所述内杆中部对称开有两个内杆销孔，所述外套筒对称开有两个外套筒销孔，所述内套筒对称开有两条轴向通槽；所述内杆外部依次嵌套有内套筒和外套筒；所述销依次通过一个外套筒销孔、一个轴向通槽、一个内杆销孔、另一个内杆销孔、另一个轴向通槽和另一个外套筒销孔，进而将内杆、内套筒和外套筒连接起来；所述内套筒的一端通过L型连接件固定安装在水平底板上，另一端与弹性扩张件的一端固定连接；所述弹性扩张件的另一端为扩张部分，其由至少三片可张合的弹簧钢片组成。