[实用新型]一种密封胶套的自动供给装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，具体是一种用于汽车换挡机构自动 化装配线上的密封胶套的自动供给装置。

背景技术

在汽车换挡机构的装配过程中，换挡机构外套筒与两头的拨叉通过密封胶 套连接，由于密封胶套材质较软，现有的技术都采用人工装配，工人用钳子将 其向外掰开然后进行装配，靠人工的操作以及经验来进行装配，但是人工安装 速度慢，生产效率低，人工成本大，阻碍了整条装配线的自动化的实现。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种密封胶 套的自动供给装置。该装置能够完成密封胶套的自动化上料以及装配。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种密封胶套的自动供 给装置，其特征在于所述装置包括伺服电机、齿轮、齿条垫块、齿条、水平底 板、L型连接件和薄壁手爪；所述薄壁手爪由内杆、内套筒、销、外套筒和弹性 扩张件组成；

所述伺服电机固定安装在水平底板上；所述齿轮安装于伺服电机的输出轴 上；所述齿条通过齿条垫块安装在水平底板上；所述齿轮与齿条啮合；所述L 型连接件安装于水平底板上；所述内杆呈扁状的一端通过螺钉与齿条连接，另 一端为椭圆形头部，用于将弹性扩张件的弹簧钢片顶开；所述内杆中部对称开 有两个内杆销孔，所述外套筒对称开有两个外套筒销孔，所述内套筒对称开有 两条轴向通槽；所述内杆外部依次嵌套有内套筒和外套筒；所述销依次通过一 个外套筒销孔、一个轴向通槽、一个内杆销孔、另一个内杆销孔、另一个轴向 通槽和另一个外套筒销孔，进而将内杆、内套筒和外套筒连接起来；所述内套 筒的一端通过L型连接件固定安装在水平底板上，另一端与弹性扩张件的一端 固定连接；所述弹性扩张件的另一端为扩张部分，其由至少三片可张合的弹簧 钢片组成。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：通过齿条带动薄壁手爪内杆 移动，从而控制弹性扩张件的开合，最终实现密封胶套的自动化上料及装配； 本实用新型结构简单，适用于类似于胶套的所有圆环形软胶套，自动化程度高， 生产效率高，且本装置制作工艺简单，适于工业推广使用。

附图说明

图1为本实用新型密封胶套的自动供给装置一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型密封胶套的自动供给装置一种实施例的薄壁手爪的结构 示意图；

图3为本实用新型密封胶套的自动供给装置一种实施例的内杆的结构示意 图；

图4为本实用新型密封胶套的自动供给装置一种实施例的内套筒的结构示 意图；

图5为本实用新型密封胶套的自动供给装置一种实施例的外套筒的结构示 意图；

图6为本实用新型密封胶套的自动供给装置一种实施例的弹性扩张件的结 构示意图；(图中：1、伺服电机；2、齿轮罩；3、齿轮；4、齿条垫块；5、齿 条；6、水平底板；7、L型连接件；8、薄壁手爪；81、内杆；82、内套筒；83、 销；84、外套筒；85、弹性扩张件)

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然， 所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种密封胶套的自动供给装置(简称装置，参见图1-6)， 包括伺服电机1、齿轮罩2、齿轮3、齿条垫块4、齿条5、水平底板6、L型连 接件7和薄壁手爪8；所述薄壁手爪8由内杆81、内套筒82、销83、外套筒84 和弹性扩张件85组成；