[实用新型]仓储搬运机器人有效
| 申请号： | 201520949001.0 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN205193590U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 方智文;赵小圣;尹鑫;伍星强 | 申请（专利权）人： | 湖南人文科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 杨忠孝 |
| 地址： | 417000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仓储搬运机器人，包括：用于控制所述仓储搬运机器人工作的中央处理器；依据所述中央处理器的命令驱动所述仓储搬运机器人工作的电机驱动单元；其中，还包括:用于引导所述仓储搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，和用于定位仓储货架坐标位置的金属传感器，所述红外传感器与所述金属传感器分别连接到所述中央处理器。本实用新型提供的仓储搬运机器人，具有保证仓储搬运机器人寻迹准确，对目标仓储货架的定位准确，降低对仓库布局的要求，降低成本的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种仓储搬运机器人，包括：用于控制所述仓储搬运机器人工作的中央处理器；依据所述中央处理器的命令驱动所述仓储搬运机器人工作的电机驱动单元；其特征在于，还包括:用于引导所述仓储搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，和用于定位仓储货架坐标位置的金属传感器，所述红外传感器与所述金属传感器分别连接到所述中央处理器。
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