[实用新型]仓储搬运机器人

权利要求书

1.一种仓储搬运机器人，包括：用于控制所述仓储搬运机器人工作的中央处理器；依据所述中央处理器的命令驱动所述仓储搬运机器人工作的电机驱动单元；其特征在于，还包括:用于引导所述仓储搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，和用于定位仓储货架坐标位置的金属传感器，所述红外传感器与所述金属传感器分别连接到所述中央处理器。

2.如权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述仓储搬运机器人还包括：用于检测所述仓储搬运机器人行进中的障碍物位置的超声波传感器，所述超声波传感器与所述中央处理器连接。

3.如权利要求2所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述仓储搬运机器人进一步包括：用于为所述仓储搬运机器人提供工作电源的电源管理单元，所述电源管理单元连接所述中央处理器。

4.如权利要求3所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述仓储搬运机器人进一步包括：无线通信单元，用于建立所述仓储搬运机器人与外部控制所述仓储搬运机器人的外部控制器之间的通信连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述电机驱动单元进一步包括：伸缩电机驱动模块，用于抬升所述仓储货架以实现所述仓储货架的搬运；减速电机驱动模块用于驱动所述仓储搬运机器人运动。

6.如权利要求5所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述红外传感器的数量为4个，且感应距离的调节范围在3cm至80cm。

7.如权利要求5所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述仓储搬运机器人进一步包括：液晶显示单元，位于所述伸缩电机驱动模块的背面，用于显示所述仓储搬运机器人的工作状态。

8.如权利要求5所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述仓储搬运机器人进一步包括：用于存储所述仓储货架的电子地图信息以及电子标签的存储器，所述存储器与所述中央处理器连接。

9.如权利要求5所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述金属传感器的感测距离在8mm以内。

10.如权利要求3所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述电源管理单元包括第一电压输出模块和第二电压输出模块，所述第一电压输出模块用于驱动所述中央处理器，所述第二电压输出模块用于驱动所述电机驱动单元。