[实用新型]一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置

摘要

本实用新型涉及一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，包括四轴旋转单元、双工位五轴旋转单元、尾座以及底板，四轴旋转单元和尾座分别安装于底板的两端；双工位五轴旋转单元由一个联接体支承两组旋转体组成，联接体的一端安装于四轴旋转单元的输出轴上，另一端支承于尾座上；旋转体由上部基座、集成减速单元、工作台、工作台转接板、中心轴以及底部护罩组成，所述上部基座安装于联接体上；集成减速单元安装于上部基座的中心位置；工作台通过工作台转接板安装于集成减速单元的输出端；中心轴位于工作台转接板的中心孔内，并在其前后两端设置有支承轴承；底部护罩安装于联接体下方。本实用新型结构简单，体积小，传动控制精度高。

主权项

一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，包括四轴旋转单元、双工位五轴旋转单元、尾座以及底板，四轴旋转单元和尾座分别安装于底板的两端；双工位五轴旋转单元安装于四轴旋转单元的输出轴上，并通过尾座支承，其特征在于，双工位五轴旋转单元由一个联接体支承两组旋转体组成，联接体的一端安装于四轴旋转单元的输出轴上，另一端支承于尾座上；旋转体由上部基座、集成减速单元、工作台、工作台转接板、中心轴以及底部护罩组成，所述上部基座安装于联接体上；集成减速单元安装于上部基座的中心位置；工作台通过工作台转接板安装于集成减速单元的输出端；中心轴位于工作台转接板的中心孔内，并在其前后两端设置有支承轴承；集成减速单元包括谐波减速器、定子线圈和编码器，其中，谐波减速器与工作台转接板相联接，谐波减速器的下部转轴处集成有定子线圈，编码器位于定子线圈的下方；所述底部护罩安装于联接体下方。