[实用新型]一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置

权利要求书

1.一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，包括四轴旋转单元、双工位五轴旋转单元、尾座以及底板，四轴旋转单元和尾座分别安装于底板的两端；双工位五轴旋转单元安装于四轴旋转单元的输出轴上，并通过尾座支承，其特征在于，双工位五轴旋转单元由一个联接体支承两组旋转体组成，联接体的一端安装于四轴旋转单元的输出轴上，另一端支承于尾座上；旋转体由上部基座、集成减速单元、工作台、工作台转接板、中心轴以及底部护罩组成，所述上部基座安装于联接体上；集成减速单元安装于上部基座的中心位置；工作台通过工作台转接板安装于集成减速单元的输出端；中心轴位于工作台转接板的中心孔内，并在其前后两端设置有支承轴承；集成减速单元包括谐波减速器、定子线圈和编码器，其中，谐波减速器与工作台转接板相联接，谐波减速器的下部转轴处集成有定子线圈，编码器位于定子线圈的下方；所述底部护罩安装于联接体下方。

2.根据权利要求1所述的一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，其特征在于，所述中心轴为中空轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，其特征在于，所述中心轴内设置有气路通道。

4.根据权利要求1或2所述的一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座与集成减速单元之间，上部基座与联接体之间，工作台转接板与集成减速单元之间以及底部护罩与联接体之间均设置有密封防护装置。

5.根据权利要求3所述的一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座与集成减速单元之间，上部基座与联接体之间，工作台转接板与集成减速单元之间以及底部护罩与联接体之间均设置有密封防护装置。

6.根据权利要求1或2所述的一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座的外部设置有防护外壳。

7.根据权利要求3所述的一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座的外部设置有防护外壳。

8.根据权利要求4所述的一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座的外部设置有防护外壳。

9.根据权利要求5所述的一种双工位桥板尾座式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座的外部设置有防护外壳。