[实用新型]一种柔顺机械臂有效
| 申请号： | 201520948028.8 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN205111877U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 赵克转;徐泽宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔顺机械臂，包括与驱动源相连接的主臂结构及与负载相连接的摆臂结构，所述主臂结构与摆臂结构之间活动嵌合且摆臂结构可绕主臂结构作360°周向旋转摆动，所述主臂结构与摆臂结构之间通过柔性张紧装置相连接；主臂结构与摆臂结构之间具备一定的初始预紧刚度，在撞击力作用下，摆臂结构既可相对于主臂结构产生弯折，又可依据撞击力方向的变化作360°全周向旋转摆动，从而降低了撞击力大小，减小或避免了撞击力对人体造成的伤害，提高了人—机共存环境的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔顺 机械 | ||
【主权项】：
一种柔顺机械臂，其特征在于：包括与驱动源相连接的主臂结构及与负载相连接的摆臂结构，所述主臂结构与摆臂结构之间活动嵌合且摆臂结构可绕主臂结构作360°周向旋转摆动，所述主臂结构与摆臂结构之间通过柔性张紧装置相连接。
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