[实用新型]一种设有浮动盘机构的舵机有效
| 申请号： | 201520946018.0 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN205186265U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杨枭 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;王鸽 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能小车设备领域，具体为一种设有浮动盘机构的舵机，包括：舵轮、驱动电机、转向电机、第一安装盘和第二安装盘，舵轮、驱动电机和转向电机安装于所述第一安装盘的下侧；第二安装盘通过纵向导引结构安装于第一安装盘的上侧，第一安装盘与第二安装盘之间具有浮动空间，第一安装盘沿纵向导引结构可以在浮动空间范围内纵向方向活动，第二安装盘与第一安装盘之间设有弹性机构。将本实用新型安装与AGV车架上时，将第二安装盘与AGV车架固定连接，由于第一安装盘与第二安装盘之间设有弹性机构，将第二安装盘固定后，弹性机构对第一安装盘始终保持有向下的压力。因此，与现有技术相比，本实用新型具有始终保持对地压力足够大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 浮动 机构 舵机 | ||
【主权项】：
一种设有浮动盘机构的舵机，包括：舵轮、驱动电机、转向电机、第一安装盘和第二安装盘，所述舵轮、驱动电机和转向电机安装于所述第一安装盘的下侧，所述驱动电机驱动所述舵轮转动，所述转向电机驱动所述舵轮转向；其特征在于：所述第二安装盘通过纵向导引结构安装于第一安装盘的上侧，所述第一安装盘与第二安装盘之间具有浮动空间，第一安装盘沿纵向导引结构可以在浮动空间范围内纵向方向活动，所述第二安装盘与第一安装盘之间设有弹性机构。
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