[实用新型]一种设有浮动盘机构的舵机

说明书

技术领域

本实用新型属于智能小车设备领域，具体为一种设有浮动盘机构的舵机。

背景技术

AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等 自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， 工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度高、运输速度快、节省空间等 优点，其应用范围越来越广泛。

但现有采用舵机作为转向结构的AGV中，舵机与AGV机架之间采用普通的旋转连接方 式，当载荷出现较大差异时，舵机对地面的压力就会因此而发生较大程度的改变。载荷过 轻时，舵机对地面的压力并不能满足其正常控制AGV转向所需的摩擦力，从而导致舵机对 AGV的导向功能受影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种始终保持对地压力足够大的设 有浮动盘机构的舵机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种设有浮动盘机构的舵机， 包括：舵轮、驱动电机、转向电机、第一安装盘和第二安装盘，所述舵轮、驱动电机和转 向电机安装于所述第一安装盘的下侧，所述驱动电机驱动所述舵轮转动，所述转向电机驱 动所述舵轮转向；所述第二安装盘通过纵向导引结构安装于第一安装盘的上侧，所述第一 安装盘与第二安装盘之间具有浮动空间，第一安装盘沿纵向导引结构可以在浮动空间范围 内纵向方向活动，所述第二安装盘与第一安装盘之间设有弹性机构。

将本实用新型安装与AGV车架上时，将第二安装盘与AGV车架固定连接，由于第一安 装盘与第二安装盘之间设有弹性机构，将第二安装盘固定后，弹性机构对第一安装盘始终 保持有向下的压力。因此，与现有技术相比，本实用新型具有始终保持对地压力足够大的 优点。

进一步的，所述弹性机构为弹簧。采用弹簧作为弹性机构，结构简单制作成本低。

进一步的，所述第一安装盘设有向上凸起的限位柱或所述第二安装盘设有向下凸起的 限位柱，所述弹簧套设于限位柱外侧。所述限位柱的设置提高弹性机构的刚性。

进一步的，所述纵向导引结构包括导向销轴和设置于第一安装盘上的销轴过孔；所述 导向销轴贯穿所述销轴过孔，销轴过孔与导向销轴可活动配合，导向销轴的上端与第二安 装盘固定连接，导向销轴的下端设有限位凸沿，所述限位凸沿的直径大于所述销轴过孔的 直径。所述导向销轴和销轴过孔配合设置，结构简单，制作成本低；所述限位凸沿能限制 第一安装盘脱离第二安装盘。

进一步的，所述纵向导引结构还包括轴套，所述轴套安装在销轴过孔上，导向销轴贯 穿所述轴套，轴套与导向销轴可活动配合。所述轴套的设置，使销轴过孔与导向销轴之间 配合更顺畅。

进一步的，所述第一安装盘上均布有两个以上的销轴过孔，所述导向销轴的设置位置 及数量与销轴过孔相对应，使第一安装盘与第二安装盘之间连接更稳固。

进一步的，所述弹性机构设置于所述纵向导引结构的两侧，使纵向导引结构和弹性机 构之间配合更紧密。

进一步的，所述第一安装盘形状与第二安装盘外沿形状相同，便于第一安装盘与第二 安装盘安装时对位。

进一步的，所述第一安装盘设有向上延伸的抗扭凸起，所述第二安装盘设有与抗扭凸 起形状相适配的限位孔，所述抗扭凸起插设于所述限位孔内，抗扭凸起只可沿限位孔轴向 活动，所述抗扭凸起和限位孔的配合，防止第一安装盘与第二安装盘之间大幅度扭曲，提 高舵机的抗扭能力。

进一步的，所述抗扭凸起设置于第一安装盘的中部，并且呈环状结构，所述限位孔设 于第二安装盘中部，所述抗扭凸起呈环状设置，使抗扭凸起对各个方向上的抗扭能力保持 均衡。

附图说明

图1为本实用新型提供的设有浮动盘机构的舵机的主视图；

图2为设有浮动盘机构的舵机的局部爆炸图；

图3为第二安装盘的转配示意图；

图4为第一安装盘与第二安装盘配合的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。