[实用新型]飞行器及其云台

摘要

本实用新型公开一种云台，以及具有该云台的飞行器。所述云台包括第一连接臂、与第一连接臂转动连接的第二连接臂、以及设置在第一、第二连接臂结合位置处的中间电机、第一电机、第二电机和控制电路板，中间电机、第一及第二电机的控制线路均与控制电路板通信连接，中间电机的电机轴设置有轴向穿孔及径向开槽，第一电机的控制线路依次穿过中间电机的电机轴上的轴向穿孔、径向开槽及第二连接臂，与第二连接臂内的控制电路板通信连接。在中间电机的电机轴上设置通道，使第一电机的控制线路可自中间电机内部到达第二连接臂内以与控制电路板连接，以避免控制线路裸露在云台外部空间，防止与其他元件刮擦。

主权项

一种云台，包括第一连接臂、与第一连接臂转动连接的第二连接臂、设置在第一连接臂与第二连接臂转动连接处的中间电机、设置在第一连接臂自由端的第一电机、设置在第二连接臂上的第二电机，以及设置在第二连接臂内的控制电路板，所述中间电机、第一电机及第二电机的控制线路均与控制电路板通信连接，其特征在于，所述中间电机的电机轴为中空设置，所述电机轴侧面设置有径向开槽，所述第一电机的控制线路穿过中间电机的电机轴的内部，并通过所述电机轴侧面的所述径向开槽连接至第二连接臂，以与第二连接臂内的控制电路板通信连接。