[实用新型]飞行器及其云台

权利要求书

1.一种云台，包括第一连接臂、与第一连接臂转动连接的第二连接臂、设置在第一连接臂与第二连接臂转动连接处的中间电机、设置在第一连接臂自由端的第一电机、设置在第二连接臂上的第二电机，以及设置在第二连接臂内的控制电路板，所述中间电机、第一电机及第二电机的控制线路均与控制电路板通信连接，其特征在于，

所述中间电机的电机轴为中空设置，所述电机轴侧面设置有径向开槽，

所述第一电机的控制线路穿过中间电机的电机轴的内部，并通过所述电机轴侧面的所述径向开槽连接至第二连接臂，以与第二连接臂内的控制电路板通信连接。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一连接臂呈U形，具有第一支臂部和第二支臂部，所述中间电机设置在所述第一支臂部和第二支臂部之间，所述第一支臂部、所述中间电机、所述第二支臂部依次相连形成一体结构。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一电机为两个，分别设置在第一支臂部和第二支臂部的自由端。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一连接臂内空，所述第一电机的控制线路先穿过所述第一连接臂再进入所述中间电机的电机轴内。

5.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述中间电机包括前端盖、转子、定子座、后盖及所述电机轴，所述前端盖、后盖固定设置在所述第一连接臂内或者第二连接臂内，所述前端盖与后盖结合设置形成电机外壳，所述定子座和转子设置在电机外壳内，所述电机轴穿设所述电机外壳，并与转子固定且能够相对定子座转动。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述前端盖与后盖之间具有与所述电机轴上的径向开槽连通的空隙，所述空隙供第一电机的控制线路通过。

7.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一电机的控制线路穿过中间电机的电机轴上的径向开槽后绕在电机轴上至少一圈。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述中间电机的电机轴上设置限位块，所述第一电机的控制线路绕在电机轴上被所述限位块限位。

9.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述控制线路为排线或者圆线。

10.如权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括设置在第二连接臂内的电源，所述电源与中间电机、第一电机、第二电机电连接。

11.一种飞行器，其特征在于，包括机身、设置于所述机身的飞行控制装置和如权利要求1-10任一项所述的云台，所述飞行控制装置用于控制所述第一连接臂和第二连接臂的转动。