[实用新型]双臂云台

摘要

本实用新型提供了一种双臂云台，包括一支撑座、两支撑臂和两安装座，其中，支撑座组装于云台座上，支撑座内组装有第一电机；两支撑臂组装于支撑座上，每一支撑臂的上端与支撑座内的第一电机的第一电机转子一体连接，进而带动支撑臂围绕所述支撑座旋转；两安装座分别固定安装在支撑臂的下端，两安装座之间通过转轴安装有用于拍摄的摄像装置。摄像装置通过两支撑臂支撑，即形成双臂支撑的结构，使摄像装置与支撑臂之间的间隙和变形都不会被放大，同时因力矩相对是悬臂的一半，故而传递到摄像装置(即载荷处)上的变形很小，从而使摄像装置在两支撑臂之间刚性转动。

主权项

一种双臂云台，其特征在于，包括：一支撑座(10)，组装于云台座(20)上，所述支撑座(10)内组装有第一电机；两支撑臂(30)，组装于所述支撑座(10)上，每一所述支撑臂(30)的上端与所述支撑座(10)内的所述第一电机的第一电机转子(42)一体连接，进而带动所述支撑臂(30)围绕所述支撑座(10)旋转；两安装座(50)，分别固定安装在所述支撑臂(30)的下端，两所述安装座(50)之间通过转轴安装有用于拍摄的摄像装置(60)。