[实用新型]一种二维随动的重力平衡装置

摘要

本实用新型专利涉及一种可实现二维随动的重力平衡装置，由三部分组成：主体支架、二维随动平台、重力平衡器，主体支架采用铝型材搭建，用于为二维随动平台和重力平衡器提供支撑。铝型材间通过角件以螺栓连接，保证支架的整体刚度和稳定性。主体支架也可采用其他材料搭建而成，连接方式也可采用焊接。该装置由纯机械部件构成，利用配重块平衡产品或设备自身重力，并可以实现试验产品在水平方向上的二维运动。该装置可以用于为空间设备模拟微重力条件下的操作环境，也可以为需要进行频繁二维移动的产品或设备提供平衡力，便于人对该产品或设备的操作。

主权项

一种二维随动的重力平衡装置，其特征在于，包括主体支架、二维随动平台、重力平衡器；所述主体支架采用型材搭建，用于为二维随动平台和重力平衡器提供支撑；主体支架底脚采用连体形脚轮调整块作为支撑：将调整块收缩时，脚轮作为支架支撑部位，便于进行短途运输、移动；使用时，调整块作为支架支撑，起固定作用，并可调节装置整体水平度；所述二维随动平台铺设在主体支架上，可实现水平方向上的二维运动；所述重力平衡器包括支撑框架、配重块支撑螺栓、配重块、钢丝绳、导向轮、直线轴承、吊装接口、导向杆；所述支撑框架是重力平衡器的承力主体，由钢板和角钢焊接而成，钢板通过螺栓连接在二维随动平台上，带动重力平衡器进行水平方向运动；配重块支撑螺栓与钢丝绳连接，配重块中心打孔，套在倒置的配重块支撑螺栓上，将配重块的自身重力作为平衡力通过钢丝绳和导向轮传递给吊装接口；所述配重块底座两侧开孔并在开孔处与直线轴承通过螺栓连接在一起，配重块底座和直线轴承套在导向杆上；所述吊装接口与直线轴承通过螺栓连接并套在导向杆上，吊装接口下用钢丝绳或连杆连接所要吊装的产品或设备。