[实用新型]一种二维随动的重力平衡装置

权利要求书

1.一种二维随动的重力平衡装置，其特征在于，包括主体支架、二维随动平台、重力平衡器；

所述主体支架采用型材搭建，用于为二维随动平台和重力平衡器提供支撑；主体支架底脚采用连体形脚轮调整块作为支撑：将调整块收缩时，脚轮作为支架支撑部位，便于进行短途运输、移动；使用时，调整块作为支架支撑，起固定作用，并可调节装置整体水平度；所述二维随动平台铺设在主体支架上，可实现水平方向上的二维运动；

所述重力平衡器包括支撑框架、配重块支撑螺栓、配重块、钢丝绳、导向轮、直线轴承、吊装接口、导向杆；所述支撑框架是重力平衡器的承力主体，由钢板和角钢焊接而成，钢板通过螺栓连接在二维随动平台上，带动重力平衡器进行水平方向运动；配重块支撑螺栓与钢丝绳连接，配重块中心打孔，套在倒置的配重块支撑螺栓上，将配重块的自身重力作为平衡力通过钢丝绳和导向轮传递给吊装接口；所述配重块底座两侧开孔并在开孔处与直线轴承通过螺栓连接在一起，配重块底座和直线轴承套在导向杆上；所述吊装接口与直线轴承通过螺栓连接并套在导向杆上，吊装接口下用钢丝绳或连杆连接所要吊装的产品或设备。

2.根据权利要求1所述的二维随动的重力平衡装置，其特征在于，所述主体支架采用铝型材搭建，铝型材间通过角件以螺栓连接，保证支架的整体刚度和稳定性。

3.根据权利要求1所述的二维随动的重力平衡装置，其特征在于，所述主体支架连接方式可采用焊接。

4.根据权利要求1所述的二维随动的重力平衡装置，其特征在于，所述二维随动平台采用气浮导轨或由正交的两组直线滑动导轨构成，采用螺栓和T形螺母固定在型材上。

5.根据权利要求1所述的二维随动的重力平衡装置，其特征在于，所述配重块包含两部分，分别位于吊装接口两侧，且质量相等；两侧的配重块质量之和与所要吊装的产品或设备质量相等，即可实现重力平衡。

6.根据权利要求1所述的二维随动的重力平衡装置，其特征在于，当平衡器在二维随动平台上做水平运动时，导向杆为配重块提供侧向力，保证配重块与支撑框架[4]不产生相对运动、不晃动。

7.根据权利要求1所述的二维随动的重力平衡装置，其特征在于，当连接的产品或设备受到水平侧向力作用时，该侧向力通过吊装钢丝绳或连杆传递给吊装接口，吊装接口通过导向杆将侧向力传递给整个重力平衡器，重力平衡器整体做水平运动，内部元件不产生晃动或相对运动。