[实用新型]一种双检测机构的自动装配加热系统

摘要

本实用新型公开了一种双检测机构的自动装配加热系统，包括第一工位调整机构、第二工位调整机构、第一检测机构、第二检测机构、第一工位、第二工位、第一工位加热机构和第二工位加热机构，第一工位调整机构用于对第一零件的空间位置进行调整并安装到位于第一工位的第一产品本体上，第二工位调整机构用于对第二零件的空间位置进行调整并安装到位于第二工位的第二产品本体上，第一检测机构和第二检测机构分别用于对第一工位和第二工位的零件和产品本体的空间位置进行检测，第一工位加热机构用于对安装了第一零件的第一产品本体进行加热，第二工位加热机构用于对安装了第二零件的第二产品本体进行加热。本实用新型可以提高产品加工的效率。

主权项

一种双检测机构的自动装配加热系统，包括调整机构和检测机构，其特征是，还包括第一工位、第二工位、第一工位加热机构和第二工位加热机构，所述调整机构包括第一工位调整机构和第二工位调整机构，所述第一工位调整机构和第二工位调整机构均包括：第一X轴移动单元、第一Y轴移动单元、Z轴移动单元和θ轴转动单元，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构均包括：视觉系统、视觉系统光源和轮廓测量仪，所述第一X轴移动单元包括第一X轴驱动装置和第一X轴安装组件，所述第一Y轴移动单元包括第一Y轴驱动装置和第一Y轴安装组件，所述Z轴移动单元包括Z轴驱动装置和Z轴安装组件，所述θ轴转动单元包括θ轴转动驱动装置、θ轴安装组件和零件固定部件，所述第一Y轴移动单元安装在所述第一X轴安装组件上，所述Z轴移动单元安装在所述第一Y轴安装组件上，所述θ轴转动单元安装在所述Z轴安装组件上，所述零件固定部件固定在所述θ轴安装组件上，所述第一工位调整机构用于对第一零件的空间位置进行调整并安装到位于所述第一工位的第一产品本体上，所述第二工位调整机构用于对第二零件的空间位置进行调整并安装到位于所述第二工位的第二产品本体上，所述第一检测机构用于对所述第一零件和第一产品本体的空间位置进行检测，所述第二检测机构用于对所述第二零件和第二产品本体的空间位置进行检测，所述第一工位加热机构用于对安装了所述第一零件的第一产品本体进行加热，所述第二工位加热机构用于对安装了所述第二零件的第二产品本体进行加热。