[实用新型]一种双检测机构的自动装配加热系统

权利要求书

1.一种双检测机构的自动装配加热系统，包括调整机构和检测机构，其特 征是，还包括第一工位、第二工位、第一工位加热机构和第二工位加热机构，所 述调整机构包括第一工位调整机构和第二工位调整机构，所述第一工位调整机构 和第二工位调整机构均包括：第一X轴移动单元、第一Y轴移动单元、Z轴移动 单元和θ轴转动单元，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第 一检测机构和第二检测机构均包括：视觉系统、视觉系统光源和轮廓测量仪，所 述第一X轴移动单元包括第一X轴驱动装置和第一X轴安装组件，所述第一Y 轴移动单元包括第一Y轴驱动装置和第一Y轴安装组件，所述Z轴移动单元包括 Z轴驱动装置和Z轴安装组件，所述θ轴转动单元包括θ轴转动驱动装置、θ轴 安装组件和零件固定部件，所述第一Y轴移动单元安装在所述第一X轴安装组件 上，所述Z轴移动单元安装在所述第一Y轴安装组件上，所述θ轴转动单元安装 在所述Z轴安装组件上，所述零件固定部件固定在所述θ轴安装组件上，所述第 一工位调整机构用于对第一零件的空间位置进行调整并安装到位于所述第一工 位的第一产品本体上，所述第二工位调整机构用于对第二零件的空间位置进行调 整并安装到位于所述第二工位的第二产品本体上，所述第一检测机构用于对所述 第一零件和第一产品本体的空间位置进行检测，所述第二检测机构用于对所述第 二零件和第二产品本体的空间位置进行检测，所述第一工位加热机构用于对安装 了所述第一零件的第一产品本体进行加热，所述第二工位加热机构用于对安装了 所述第二零件的第二产品本体进行加热。

2.如权利要求1所述的双检测机构的自动装配加热系统，其特征是，所述 第一工位加热机构和第二工位加热机构均包括：加热主体和驱动气缸，所述驱动 气缸用于驱动所述加热主体贴近或远离对应的产品本体。

3.如权利要求1所述的双检测机构的自动装配加热系统，其特征是，所述 第一工位调整机构包括多个相同的调整机构。

4.如权利要求1所述的双检测机构的自动装配加热系统，其特征是，所述 第二工位调整机构包括多个相同的调整机构。

5.如权利要求1所述的双检测机构的自动装配加热系统，其特征是，第一 检测机构和第二检测机构均包括第二X轴移动单元和第二Y轴移动单元，所述第 二X轴移动单元包括第二X轴驱动装置和第二X轴安装组件，所述第二Y轴移动 单元包括第二Y轴驱动装置和第二Y轴安装组件，所述第二Y轴移动单元安装在 所述第二X轴安装组件上，所述视觉系统光源、视觉系统光源和轮廓测量仪安装 在所述第二Y轴安装组件上。