[实用新型]基于无人飞行器的植被数据采集装置及无人飞行器

摘要

本实用新型提供一种基于无人飞行器的植被数据采集装置，设置在相应的无人飞行器中，其中无人飞行器包括无人机主体、高度计、距离传感器以及飞行控制器，其中植被数据采集装置包括输入接口、飞行线路设定控制器、飞行任务执行芯片以及输出接口。本实用新型还提供一种无人飞行器。本实用新型通过无人机主体的飞行高度以及无人机主体与下方障碍物的距离，获取植被状态数据；因此采集操作的数据处理量较小且该采集装置的使用成本较低。

主权项

一种基于无人飞行器的植被数据采集装置，设置在相应的无人飞行器中，其中所述无人飞行器包括：无人机主体，高度计，用于检测所述无人机主体的飞行高度；距离传感器，用于检测所述无人机主体与下方障碍物的距离；以及飞行控制器，用于控制所述无人机主体进行飞行操作；其特征在于，所述植被数据采集装置包括：输入接口，与飞行线路设定控制器连接，用于将多个所述数据采集区域的坐标发送至所述飞行线路设定控制器；所述飞行线路设定控制器，与飞行任务执行芯片连接，用于接收多个所述数据采集区域的坐标，并将所述无人飞行器的飞行线路发送至所述飞行任务执行芯片；所述飞行任务执行芯片，与输出接口连接，用于接收所述无人飞行器的飞行线路，并将飞行指令以及采集指令发送至所述输出接口；以及所述输出接口，用于将所述飞行指令发送至所述飞行控制器；并将所述采集指令发送至所述高度计以及所述距离传感器。