[实用新型]基于无人飞行器的植被数据采集装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种基于无人飞行器的植被数据采集装置，设置在相应的无人飞行器中，其中所述无人飞行器包括：

无人机主体，

高度计，用于检测所述无人机主体的飞行高度；

距离传感器，用于检测所述无人机主体与下方障碍物的距离；以及

飞行控制器，用于控制所述无人机主体进行飞行操作；其特征在于，所述植被数据采集装置包括：

输入接口，与飞行线路设定控制器连接，用于将多个所述数据采集区域的坐标发送至所述飞行线路设定控制器；

所述飞行线路设定控制器，与飞行任务执行芯片连接，用于接收多个所述数据采集区域的坐标，并将所述无人飞行器的飞行线路发送至所述飞行任务执行芯片；

所述飞行任务执行芯片，与输出接口连接，用于接收所述无人飞行器的飞行线路，并将飞行指令以及采集指令发送至所述输出接口；以及

所述输出接口，用于将所述飞行指令发送至所述飞行控制器；并将所述采集指令发送至所述高度计以及所述距离传感器。

2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置，其特征在于，所述植被数据采集装置还包括：

植被高度运算寄存器，分别与所述高度计以及所述距离传感器连接，用于接收所述无人机主体的飞行高度以及所述无人机主体与下方障碍物的距离，并将所述数据采集区域中的植被高度发送至植被状态运算寄存器；以及

所述植被状态运算寄存器，与所述植被高度运算寄存器连接，用于接收所述数据采集区域中的植被高度，并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。

3.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置，其特征在于，所述数据采集区域包括但不限于植被区域的出入口、所述植被区域的风口部以及所述植被区域的用户设定区域。

4.根据权利要求2所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置，其特征在于，所述植被状态运算寄存器包括：

第一比较计算器，用于将不同的所述数据采集区域的植被高度进行比较，得到第一比较结果，并将所述第一比较结果发送至第一植被状态处理器；以及

所述第一植被状态处理器，用于根据所述第一比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。

5.根据权利要求2所述的基于无人飞行器的植被数据采集装置，其特征在于，所述植被状态运算寄存器包括：

第二比较计算器，用于将同一所述数据采集区域的不同时间段的植被高度进行比较，得到第二比较结果，并将所述第二比较结果发送至第二植被状态处理器；以及

所述第二植被状态处理器，用于根据所述第二比较结果，计算并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。

6.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

无人机主体，

高度计，用于检测所述无人机主体的飞行高度；

距离传感器，用于检测所述无人机主体与下方障碍物的距离；

飞行控制器，用于控制所述无人机主体进行飞行操作；以及

植被数据采集装置，包括：

输入接口，与飞行线路设定控制器连接，用于将多个所述数据采集区域的坐标发送至所述飞行线路设定控制器；

所述飞行线路设定控制器，与飞行任务执行芯片连接，用于接收多个所述数据采集区域的坐标，并将所述无人飞行器的飞行线路发送至所述飞行任务执行芯片；

所述飞行任务执行芯片，与输出接口连接，用于接收所述无人飞行器的飞行线路，并将飞行指令以及采集指令发送至所述输出接口；以及

所述输出接口，用于将所述飞行指令发送至所述飞行控制器；并将所述采集指令发送至所述高度计以及所述距离传感器。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述植被数据采集装置还包括：

植被高度运算寄存器，分别与所述高度计以及所述距离传感器连接，用于接收所述无人机主体的飞行高度以及所述无人机主体与下方障碍物的距离，并将所述数据采集区域中的植被高度发送至植被状态运算寄存器；以及

所述植被状态运算寄存器，与所述植被高度运算寄存器连接，用于接收所述数据采集区域中的植被高度，并输出所述数据采集区域中植被的植被状态。

8.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述数据采集区域包括但不限于植被区域的出入口、所述植被区域的风口部以及所述植被区域的用户设定区域。