[实用新型]一种多姿态便携式履带机器人有效
| 申请号： | 201520911492.X | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205256482U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朴松昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多姿态便携式履带机器人，包括承载单元和运动单元；所述承载单元通过传动轴设置于运动单元中间；所述传动轴两侧安装有驱动轮；所述运动单元包括侧翼板，及设置于侧翼板一侧的后轮，及安装于侧翼板处，且套接于驱动轮与后轮外侧的传动履带；所述侧翼板内安装有履带驱动电机；所述承载单元内安装有左、右侧翼板驱动电机。本实用新型的一种多姿态便携式履带机器人，具有良好的路面自适应能力，通过对左右两段的主动配置后，该机器人与传统同类型机器人相比较，在越障高度、跨沟宽度、自适应路面等移动性能方面明显增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多姿 便携式 履带 机器人 | ||
【主权项】：
一种多姿态便携式履带机器人，其特征在于：包括承载单元和运动单元；所述承载单元通过传动轴设置于运动单元中间；所述传动轴两侧安装有驱动轮；所述运动单元包括侧翼板，及设置于侧翼板一侧的后轮，及安装于侧翼板处，且套接于驱动轮与后轮外侧的传动履带；所述侧翼板内安装有履带驱动电机；所述承载单元内安装有左、右侧翼板驱动电机。
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