[实用新型]旋转编码器

摘要

在本实用新型的旋转编码器中，旋转盘的各轨道具有沿周向交替地配置的透过部和非透过部。非透过部具有沿周向排列配置的多个凸状部，各凸状部具有将入射光朝向发光部回归反射的一对反射面。多个轨道包括以周期性图案配置有透过部和非透过部的周期性轨道以及以非周期性图案配置有透过部和非透过部的非周期性轨道，周期性轨道和非周期性轨道分别配置在被非周期性轨道的反射面回归反射后进一步被发光部反射的光不入射到周期性轨道的径向上的位置。

主权项

一种旋转编码器，其特征在于，具有：旋转盘，其具有旋转轴线；以及发光部，其朝向上述旋转盘发射光，其中，上述旋转盘具有绕上述旋转轴线同心状地延伸的多个轨道，上述多个轨道分别具有：透过部，其使入射到上述旋转盘的光透过；以及非透过部，其不使入射到上述旋转盘的光透过，其中，上述透过部和上述非透过部沿围绕上述旋转轴线的周向交替地配置，上述非透过部具有沿上述旋转盘的周向排列配置的多个凸状部，上述多个凸状部分别具有将入射到上述旋转盘的光朝向上述发光部回归反射的一对反射面，上述多个轨道包括沿上述周向以周期性图案配置有上述透过部和上述非透过部的周期性轨道以及沿上述周向以非周期性图案配置有上述透过部和上述非透过部的非周期性轨道，上述周期性轨道和上述非周期性轨道在上述旋转盘的径向上配置在如下位置：被上述非周期性轨道的上述反射面回归反射后进一步被上述发光部反射的光不会入射到上述周期性轨道的位置。