[实用新型]旋转编码器

权利要求书

1.一种旋转编码器，其特征在于，具有：

旋转盘，其具有旋转轴线；以及

发光部，其朝向上述旋转盘发射光，

其中，上述旋转盘具有绕上述旋转轴线同心状地延伸的多个轨道，

上述多个轨道分别具有：透过部，其使入射到上述旋转盘的光透过；以 及非透过部，其不使入射到上述旋转盘的光透过，其中，上述透过部和上述 非透过部沿围绕上述旋转轴线的周向交替地配置，

上述非透过部具有沿上述旋转盘的周向排列配置的多个凸状部，上述多 个凸状部分别具有将入射到上述旋转盘的光朝向上述发光部回归反射的一 对反射面，

上述多个轨道包括沿上述周向以周期性图案配置有上述透过部和上述 非透过部的周期性轨道以及沿上述周向以非周期性图案配置有上述透过部 和上述非透过部的非周期性轨道，

上述周期性轨道和上述非周期性轨道在上述旋转盘的径向上配置在如 下位置：被上述非周期性轨道的上述反射面回归反射后进一步被上述发光部 反射的光不会入射到上述周期性轨道的位置。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，

上述发光部具有收容发光元件的壳体，

上述壳体具有将被上述非周期性轨道的上述反射面回归反射的光关于 上述发光部的光轴对称地反射的面。

3.根据权利要求1或2所述的旋转编码器，其特征在于，

上述多个轨道还包括沿上述周向以非周期性图案配置有上述透过部和 上述非透过部的第二非周期性轨道，

上述周期性轨道在上述径向上配置在上述非周期性轨道与上述第二非 周期性轨道之间，

上述周期性轨道和上述第二非周期性轨道在上述径向上配置在如下位 置：被上述第二非周期性轨道的上述反射面回归反射后进一步被上述发光部 反射的光不会入射到上述周期性轨道的位置。

4.根据权利要求3所述的旋转编码器，其特征在于，

上述周期性轨道、上述非周期性轨道以及上述第二非周期性轨道在上述 径向上配置成被上述非周期性轨道和上述第二非周期性轨道中的任一个非 周期性轨道的反射面回归反射后进一步被上述发光部反射的光入射到上述 非周期性轨道和上述第二非周期性轨道中的另一个非周期性轨道。

5.根据权利要求1或2所述的旋转编码器，其特征在于，

上述周期性轨道是增量信号用的光学轨道，上述非周期性轨道是绝对信 号用的光学轨道。

6.根据权利要求1或2所述的旋转编码器，其特征在于，

上述旋转盘由具有光透过性的树脂材料形成。