[实用新型]一种用于球栅陈列结构PCB的激光除胶装置

摘要

本实用新型公开了一种用于球栅陈列结构PCB的激光除胶装置，所述激光除胶装置包括除胶机构、拉料机构、收纳机构。所述除胶机构包括设有影像测定装置、测厚度感应装置、激光装置的激光模块；定位有PCB板的料盘以上下层的方式放置在收纳机构中；所述拉料机构将加工底板输送至除胶机构的加工底板上，影像测定装置测量PCB板的体积以进行影像定位后，测厚度感应装置侦测PCB板上的BGA封装的环氧树脂涂布厚度以及环氧树脂涂布范围，激光装置将不同厚度的环氧树脂完全清除。通过上述技术方案，本实用新型可自动地将待加工的PCB板加载至除胶机构的加工底板上，以提高球栅陈列结构PCB的激光除胶的效率。

主权项

一种用于球栅陈列结构PCB的激光除胶装置，包括除胶机构(10)、拉料机构(20)、收纳机构(80)；所述除胶机构(10)包括一对左右设置机架板(12)、安装在一对机架板之间的加工底板(11)、横跨一对机架板的横梁(13)、安装在横梁上的激光模块(14)；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光模块滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光模块包括影像测定装置、测厚度感应装置(143)、激光装置(144)；其特征在于：所述收纳机构包括支架(81)、收纳箱(82)、一对升降机构(84)；所述支架上设有一对限位板(810)，限位板呈角铁状，限位板竖直设置在支架上，一对限位板位于支架的左右两侧；所述收纳箱呈长方体状，收纳箱包括一对侧板(821)、连接一对侧板的顶板(822)；一对侧板上设有多对隔条(823)，任一对隔条中的两根隔条相向设置在一对侧板上，任一对隔条中的两根隔条等高，多对隔条以从下至上的顺序设置在一对侧板上；任一对隔条上放置有料盘(40)，料盘的前侧设有呈圆筒状的被拉件(41)，所述料盘中定位有PCB板；所述一对升降机构安装在支架的两侧，每一升降机构包括安装在支架上的支座(841)、枢接在支座上且竖直设置的螺纹杆(842)、与螺纹杆联接的伺服电机、与螺纹杆螺接的提升块(843)；所述支座开设上下走向的导向槽(844)，所述提升块滑动卡合在升降机构的导向槽中；所述收纳箱放置在一对提升块上，收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在限位板上；所述拉料机构位于收纳机构的前方；所述拉料机构包括拉料机架台(21)、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块(22)、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置(23)、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨(24)；所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板(221)、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸(223)、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件(225)，第一插件呈圆柱状，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；拉料机构中，所述拉料机架台开设升降通孔和导向通孔，升降通孔和导向通孔接近拉料机架台的前端，所述升降通孔中插设升降杆(251)，导向通孔内插设导向杆(252)，所述升降杆的顶端安装有升降板块(253)，所述导向杆连接在升降板块的底部，所述升降杆的底端连接升降气缸(254)，升降气缸固定在拉料机架台的底部；除胶机构中，所述加工底板位于升降板块的上方，加工底板上开设一可供料盘通过的方形豁口(110)，加工底板上安装有定位伸缩气缸(112)，定位伸缩气缸分布于方形豁口的四侧。