[实用新型]一种煤矿排水管道除垢清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿排水管道除垢清洗装置，包括壳体、驱动机构及监控机构，驱动机构包括第一电机，第一电机的输出轴上连接有滚珠丝杠副，壳体套置在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副包括丝杠和螺母，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体上设置有垢层切削机构，下壳体上设置有清洗机构，上壳体的下部与下壳体的上部均设置有行走机构，清洗机构受控于上述监控机构，垢层切削机构包括刀具和刀具定位套筒，刀具定位套筒设置在上壳体的上部外侧，刀具包括设置在刀具定位套筒外围周圈的若干个刀片。本实用新型解决了目前煤矿排水管道结垢造成的排水效率低下，电耗多的问题。

主权项

一种煤矿排水管道除垢清洗装置，其特征在于，包括壳体、驱动机构及监控机构，驱动机构包括第一电机，第一电机的输出轴上连接有滚珠丝杠副，壳体套置在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副包括丝杠和螺母，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体上设置有垢层切削机构，下壳体上设置有清洗机构，上壳体的下部与下壳体的上部均设置有行走机构，清洗机构受控于上述监控机构，监控机构包括设置在上、下壳体外轮廓上的多个摄像机及设置在排水管道外侧的控制器，垢层切削机构包括刀具和刀具定位套筒，刀具定位套筒设置在上壳体的上部外侧，刀具包括设置在刀具定位套筒外围周圈的若干个刀片；所述上、下壳体均呈圆柱状且两者的内部均中空，上、下壳体的内壁与螺母的外轮廓之间均设置有径向伸缩机构，径向伸缩机构包括弹簧和设置在弹簧内的弹性导向杆，弹簧能够沿壳体的内径方向伸缩。