[实用新型]一种煤矿排水管道除垢清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山机械技术领域，具体涉及一种煤矿排水管道除垢清洗装置。

背景技术

在煤矿企业中，矿井下的管道正常排水是保障煤矿安全的重要环节，但由于矿井水中含 有煤泥等悬浮物及难熔溶盐类等物质的存在，使得井下排水管道易产生结垢现象，不仅降低 了排水效率，还增加了排水电耗，影响到煤矿的安全生产。因此，在生产中，为了提高矿用 排水管的排水效率、保证矿井的生产安全，必须及时出去排水管道内壁上的水垢。现有管道 的除垢方法大致包括化学除垢、高压水射流除垢及机械除垢，其中机械除垢因具有无污染、 费用低、操作简单、施工周期短及施工人员少等优点而成为管道除垢的发展方向。

公告号为CN101058095B的发明专利公开了一种可以在管道内快速行走的管道行进胀缩 除垢装置，包括在管道中边行走边清理其内壁的行进机，在管道内设置两个以上的第一行进 机和第二行进机，两行进机首尾间以万向节和伸缩气缸连接而成，行走时第一行进机撑开， 固定在管道的内壁，伸缩气缸伸长，带动第二行进机向前运动，然后是第二行进机撑开，固 定在管道的内壁，伸缩气缸缩短，带动第一行进机向前运动，如此反复地实现了行进机在管 道内的行走。公告号为CN2436243Y的实用新型专利公开了一种三点式弹性除垢器，该除垢器 由拖动器、灰垢疏通器、弹性刀具、刀具定位器四部分组成，拖动器、刀具定位器相间套装 在灰垢疏通器上，前后定位螺母将拖动器、刀具定位器固定在灰垢疏通器上，弹性刀具通过 调整螺栓固定在刀具定位器上，合金滚刀通过销轴与弹性刀架铰接，调整螺栓上下位置，即 可调整除垢直径。以上两种除垢装置均采用的是单一的强力刮削的除垢方式，所需能量大、 除垢效果差、效率低且容易卡死在管道内，并且上述除垢装置在管道内的行进速度不平稳， 直接影响除垢作业的效果。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种可降低可很好地适应管道 内径变化以及垢层厚度变化的煤矿排水管道除垢清洗装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种煤矿排水管道除垢清洗装置，包括壳体、驱动机构及监控机构，驱动机构包括第一 电机，第一电机的输出轴上连接有滚珠丝杠副，壳体套置在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副包括 丝杠和螺母，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体上设置有垢层切削机构，下壳体上设置 有清洗机构，上壳体的下部与下壳体的上部均设置有行走机构，清洗机构受控于上述监控机 构，监控机构包括设置在上、下壳体外轮廓上的多个摄像机及设置在排水管道外侧的控制器， 垢层切削机构包括刀具和刀具定位套筒，刀具定位套筒设置在上壳体的上部外侧，刀具包括 设置在刀具定位套筒外围周圈的若干个刀片；所述上、下壳体均呈圆柱状且两者的内部均中 空，上、下壳体的内壁与螺母的外轮廓之间均设置有径向伸缩机构，径向伸缩机构包括弹簧 和设置在弹簧内的弹性导向杆，弹簧能够沿壳体的内径方向伸缩。

所述清洗机构包括三组摇臂，每组摇臂内均设置有一根射流管，射流管的顶端设置有喷 嘴，各摇臂的底端均连接有摇轴，各摇轴均通过摇轴座安装在下壳体下部的外围周圈上，每 根摇轴配备有一个第二电机，各第二电机均由上述控制器控制。

所述三组摇臂沿下壳体径向间隔120°分布。

所述射流管在摇臂的带动下能够与下壳体外轮廓之间产生0～30°的夹角。

所述行走机构包括分别设置在上、下壳体外围周圈的三组行走轮，每组行走轮均包括轮 座和安装在轮座上的滚轮，各轮座均呈马鞍状，上壳体的三组行走轮分别与下壳体的三组行 走轮沿上、下壳体的轴向并排设置。

所述三组行走轮沿壳体径向间隔120°分布。

所述径向伸缩机构还包括分别设置在弹簧两端的堵头，位于上壳体内的两个堵头中的一 个堵头与上壳体的内壁相连、另一个堵头与螺母的外轮廓相连，位于下壳体内的两个堵头中 的一个堵头与下壳体的内壁相连、另一个堵头与螺母的外轮廓相连。

所述刀具定位套筒通过轴承与上壳体的上部相连。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型解决了当前煤矿排水管道缺少除垢清洗装置的问题，有效地完成了除垢清洗 管道的工作，减少了管道结垢厚度，提高了排水效率，降低了排水电耗，增加了管道的利用 率，有利于维护煤矿的安全生产。

附图说明