[实用新型]一种自动机械卡爪有效
| 申请号： | 201520881088.2 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN205075059U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈培安;谢永宁 | 申请（专利权）人： | 陈培安 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动机械卡爪，包括导轨槽，所述导轨槽通过螺钉固定于安装基座上，所述导轨槽内通过直线电机连接X轴进给机构，所述X轴进给机构上端通过支撑板安装Y轴进给机构，所述Y轴进给机构通过滑台连接Z轴进给机构，所述Z轴进给机构通过移动板连接卡爪机构，所述X轴进给机构采用直线电机驱动，使整套装置移动稳定，无冲击振动，可避免夹取物品掉落，所述卡爪机构的第二丝杆左右旋向相反，可由第二步进电机控制，实现自动夹取，该自动机械卡爪有空间三个方向的自由移动，模拟人手抓取，可由电控程序自动控制，实现精确自动定位，适合现代的数字化自动生产，便于推广和普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械 | ||
【主权项】：
一种自动机械卡爪，包括导轨槽(1)，其特征在于：所述导轨槽(1)通过螺钉固定于安装基座上，所述导轨槽(1)内通过直线电机连接X轴进给机构(2)，所述X轴进给机构(2)上端通过支撑板(204)安装Y轴进给机构(3)，所述Y轴进给机构(3)通过滑台(304)连接Z轴进给机构(4)，所述Z轴进给机构(4)通过移动板(404)连接卡爪机构(5)。
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