[实用新型]一种自动机械卡爪有效
| 申请号： | 201520881088.2 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN205075059U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈培安;谢永宁 | 申请（专利权）人： | 陈培安 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械 | ||
1.一种自动机械卡爪，包括导轨槽(1)，其特征在于：所述导轨槽(1)通过螺钉固定于安装基座上，所述导轨槽(1)内通过直线电机连接X轴进给机构(2)，所述X轴进给机构(2)上端通过支撑板(204)安装Y轴进给机构(3)，所述Y轴进给机构(3)通过滑台(304)连接Z轴进给机构(4)，所述Z轴进给机构(4)通过移动板(404)连接卡爪机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械卡爪，其特征在于：所述X轴进给机构(2)包括直线电机定子(201)，所述直线电机定子(201)通过螺钉安装于导轨槽(1)的底部，所述直线电机定子(201)上方配合直线电机转子(202)，所述直线电机转子(202)上方连接支撑杆(203)，所述支撑杆(203)上端焊接支撑板(204)。
3.根据权利要求1所述的一种自动机械卡爪，其特征在于：所述Y轴进给机构(3)包括X向导轨(301)和第一丝杆(303)，所述X向导轨(301)安装于支撑板(204)上，所述第一丝杆(303)通过滚动轴承安装于支撑板(204)，所述第一丝杆(303)右端通过联轴器连接第一步进电机(302)，所述第一步进电机(302)通过螺钉固定于支撑板(204)上，所述第一丝杆(303)上套接滑台(304)，所述滑台(304)前端设置支撑座(305)。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械卡爪，其特征在于：所述Z轴进给机构(4)包括Z向导轨(401)，所述Z向导轨(401)安装于支撑座(305)内，所述支撑座(305)底端连接气缸筒(402)，所述气缸筒(402)内部安装气缸杆(403)，所述气缸杆(403)顶端连接移动板(404)。
5.根据权利要求1所述的一种自动机械卡爪，其特征在于：所述卡爪机构(5)包括卡爪导轨(501)和第二丝杆(503)，所述卡爪导轨(501)安装于移动板(404)的两侧板之间，所述第二丝杆(503)通过滚动轴承安装于移动板(404)的两侧板上，所述第二丝杆(503)左右两侧旋向相反，所述第二丝杆(503)套接两卡爪(504)，且第二丝杆(503)连接第二步进电机(502)。
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