[实用新型]一种压铸取件机器人的实时识别控制系统有效
| 申请号： | 201520876924.8 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN205166937U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张正军;黄福富;陈旭 | 申请（专利权）人： | 深圳恒智敏机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种压铸取件机器人的实时识别控制系统，包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端，所述主控芯片的信号输入端还接有一视频检测模块。本实用新型的压铸取件机器人可调性好，灵活性高，适应性强，由于配备视频检测模块，因此能适用于不同压铸机型且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，大幅度地降低生产成本，有着非常明显的经济意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压铸 机器人 实时 识别 控制系统 | ||
【主权项】：
一种压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于：包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述执行部分包括执行电路和用于驱动机体转臂用的动力部分，动力部分为电机，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端，所述主控芯片的信号输入端还接有一视频检测模块。
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