[实用新型]一种压铸取件机器人的实时识别控制系统有效
| 申请号： | 201520876924.8 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN205166937U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张正军;黄福富;陈旭 | 申请（专利权）人： | 深圳恒智敏机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压铸 机器人 实时 识别 控制系统 | ||
1.一种压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于：包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述执行部分包括执行电路和用于驱动机体转臂用的动力部分，动力部分为电机，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端，所述主控芯片的信号输入端还接有一视频检测模块。
2.根据权利要求1所述的压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于：所述取件机器人上端设置有机体转臂，所述机体转臂上安装有取件机构，所述取件机构为一夹持机构，机体转臂的上端与夹持机构间通过销轴活动连接，机体转臂的底部连接控制部分。
3.根据权利要求1所述的压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于：所述红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块的信号输出端接主控芯片的信号输入端。
4.根据权利要求1所述的压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于：所述控制系统上设置有一界面输入显示器。
5.根据权利要求1所述的压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于：所述主控芯片的输入输出端还设置有一计算分析器和一数据存储读取模块，所述计算分析器为用于计算数学模型的计算分析器。
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