[实用新型]一种焊接机械手水平转枪机构有效
| 申请号： | 201520864906.8 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205218352U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈浩 | 申请（专利权）人： | 成都埃森普特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 辜强 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种焊接机械手水平转枪机构，该机构包括驱动组件、升降轴、芯轴、下端法兰和焊枪；所述驱动组件包括回转箱体，回转箱体内设有回转大齿轮；所述升降轴的上端安装有轴用挡圈I，且该端通过轴承I与轴承座I连接；所述轴承座I设在回转箱体内，该轴承座I与回转大齿轮固定连接；所述升降轴的下端安装有轴用挡圈II，且该端通过轴承II与轴承座II连接；所述焊枪通过下端法兰与轴承座II连接；所述芯轴设置升降轴内，其上端与回转大齿轮连接，下端与下端法兰连接。本实用新型不仅减轻了加工的难度、降低了加工成本，而且提高了设备精度、刚度，简化了装配的难度，提升了装配精度，保证了设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 水平 枪机 | ||
【主权项】：
一种焊接机械手水平转枪机构，其特征在于，该机构包括驱动组件、升降轴、芯轴、下端法兰和焊枪；所述驱动组件包括回转箱体，回转箱体内设有回转大齿轮；所述升降轴的上端安装有轴用挡圈I，且该端通过轴承I与轴承座I连接；所述轴承座I设在回转箱体内，该轴承座I与回转大齿轮固定连接；所述升降轴的下端安装有轴用挡圈II，且该端通过轴承II与轴承座II连接；所述焊枪通过下端法兰与轴承座II连接；所述芯轴设置升降轴内，其上端与回转大齿轮连接，下端与下端法兰连接。
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