[实用新型]一种焊接机械手水平转枪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及五轴焊接机械手领域，尤其是涉及一种焊接机械手水平转枪机 构。

背景技术

目前五轴焊接机械手的水平转枪机构采用升降轴内置回转轴承方式，再通过内置 回转芯轴带动焊枪水平回转。由于升降轴及内置回转轴均为细长轴，使加工精度及安 装难以保证焊接机械手精度要求，且制造成本高、承载能力差、使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种焊接机械手水平转 枪机构，解决现有回转机构的加工精度及安装难以保证焊接机械手精度要求，且制造 成本高、承载能力差、使用寿命短的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种焊接机械手水平转枪机构，其特征在于，该机构包括驱动组件、升降轴、芯 轴、下端法兰和焊枪；所述驱动组件包括回转箱体，回转箱体内设有回转大齿轮；所 述升降轴的上端安装有轴用挡圈I，且该端通过轴承I与轴承座I连接；所述轴承座I 设在回转箱体内，该轴承座I与回转大齿轮固定连接；所述升降轴的下端安装有轴用 挡圈II，且该端通过轴承II与轴承座II连接；所述焊枪通过下端法兰与轴承座II连接； 所述芯轴设置升降轴内，其上端与回转大齿轮连接，下端与下端法兰连接。

作为进一步的技术方案，所述驱动组件还包括盖板、驱动电机和回转小齿轮；所 述盖板盖在回转箱体上；所述驱动电机的转轴穿过盖板伸入回转箱体内，与回转小齿 轮连接；所述回转小齿轮与回转大齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，所述轴承I设有两个，靠升降轴端部的轴承I的上方设 有一轴用挡圈I，远离升降轴端部的轴承I的下方设有一轴用挡圈I。

作为进一步的技术方案，所述轴承II设有两个，靠升降轴端部的轴承II的下方设 有一轴用挡圈II，远离升降轴端部的轴承II的上方设有一轴用挡圈II。

与现有技术相比，本实用新型对五轴焊接机械手的水平转枪机构进行了优化，内 芯轴外置轴承座回转，不仅减轻了加工的难度、降低了加工成本，而且提高了设备精 度、刚度，简化了装配的难度，提升了装配精度，保证了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为图1中I处的放大结构示意图；

图3为图1中II处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

本实施例提供一种焊接机械手水平转枪机构，如图1、图2、图3所示，该机构主 要由驱动组件、升降轴1、芯轴2、下端法兰3和焊枪4组成。

驱动组件包括回转箱体5、回转大齿轮6、盖板13、驱动电机14和回转小齿轮15。 盖板13盖在回转箱体上。回转箱体5内设有回转大齿轮6。驱动电机14的转轴穿过 盖板13伸入回转箱体5内，与回转小齿轮15连接。回转小齿轮15与回转大齿轮6啮 合。

在升降轴1的上、下两端外表面加工有轴用挡圈的安装位置。具体加工时，可以 与其他表面部件一次车加工完成，无需拆下后二次装夹加工，保证了升降轴安装轴承 位置的精度要求，同时回转芯轴也只需加工连接处位置即可，无需再精加工升降轴上 的芯轴轴承安装内孔及精加工芯轴轴承配合处位置，减轻了加工的难度、降低成本， 同时也减轻装配的难度。

升降轴1的上端安装有轴用挡圈I7，且该端通过轴承I8与轴承座I9连接。轴承 座I8设在回转箱体5内，该轴承座I8与回转大齿轮6固定连接。轴承I设有两个，靠 升降轴1端部的轴承I的上方设有一轴用挡圈I，远离升降轴端部的轴承I的下方设有 一轴用挡圈I。

升降轴1的下端安装有轴用挡圈II10，且该端通过轴承II11与轴承座II12连接。 轴承II设有两个，靠升降轴端部的轴承II的下方设有一轴用挡圈II，远离升降轴端部 的轴承II的上方设有一轴用挡圈II。

焊枪4通过下端法兰3与轴承座II连接；所述芯轴2设置升降轴1内，其上端与 回转大齿轮6连接，下端与下端法兰3连接。

本方案在安装时，采用两端对称安装方式。