[实用新型]一种高空缆索爬升装置及机器人有效
| 申请号： | 201520859027.6 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN205131421U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;申景金;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高空缆索爬升装置及机器人，包括左半驱动部件、右半驱动部件以及将左半驱动部件和右半驱动部件相连接的连接装置，左半驱动部件和右半驱动部件均包括三个滚轮和弹簧，左半驱动部件和右半驱动部件上的三个滚轮均通过弹簧连接，呈“V”字型的悬臂式支撑结构；左半驱动部件和右半驱动部件上的三个滚轮均一一对应设置，形成三个驱动轮组；每个滚轮均能为驱动轮，每个驱动轮组中的两个滚轮能同向或反向转动。采用上述结构后，重量轻，控制安装方便，负载能力强，管径适应性好，越障能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 缆索 爬升 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种高空缆索爬升装置，其特征在于：包括左半驱动部件、右半驱动部件以及将左半驱动部件和右半驱动部件相连接的连接装置，左半驱动部件和右半驱动部件均包括三个滚轮和弹簧，左半驱动部件和右半驱动部件上的三个滚轮均通过弹簧连接，呈“V”字型的悬臂式支撑结构；左半驱动部件和右半驱动部件上的三个滚轮均一一对应设置，形成三个驱动轮组；每个滚轮均能为驱动轮，每个驱动轮组中的两个滚轮能同向或反向转动。
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