[实用新型]一种机械手多工位夹头

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种机械手多工位夹头。一种机械手多工位夹头，包括机械臂，其特征在于：机械臂的头部采用连接块分别连接底板及底座，位于定位销支座的顶部设有圆形凹槽，位于定位销支座内设有强磁的一端，强磁的另一端采用连接杆连接底板；位于卡扣销支座的顶部设有Y型凹槽，位于卡扣销支座内设有另一强磁的一端，另一强磁的另一端采用另一连接杆连接底座。同现有技术相比，可实现卡扣的自动安装，具备装配防错装、漏装检验功能；只需手动上件即可，确保各个卡扣的装配精度，中间没有人为的因素，最大限度提高了生产效率；使得自动卡扣机操作简易，自动化程度高，提高了工作的可靠性，满足工厂的节拍需求。

主权项

一种机械手多工位夹头，包括机械臂，其特征在于：机械臂（1）的头部采用连接块（6）分别连接底板（2）及底座（4），所述的底板（2）上均布设有若干定位销支座（3），位于定位销支座（3）的顶部设有圆形凹槽，位于定位销支座（3）内设有强磁（7）的一端，强磁（7）的另一端采用连接杆（8）连接底板（2）；所述的底座（4）上均布设有若干卡扣销支座（5），位于卡扣销支座（5）的顶部设有Y型凹槽，位于卡扣销支座（5）内设有另一强磁（10）的一端，另一强磁（10）的另一端采用另一连接杆（9）连接底座（4）。