[实用新型]一种机械手多工位夹头

权利要求书

1.一种机械手多工位夹头，包括机械臂，其特征在于：机械臂（1）的头部采用连接块（6）分别连接底板（2）及底座（4），所述的底板（2）上均布设有若干定位销支座（3），位于定位销支座（3）的顶部设有圆形凹槽，位于定位销支座（3）内设有强磁（7）的一端，强磁（7）的另一端采用连接杆（8）连接底板（2）；所述的底座（4）上均布设有若干卡扣销支座（5），位于卡扣销支座（5）的顶部设有Y型凹槽，位于卡扣销支座（5）内设有另一强磁（10）的一端，另一强磁（10）的另一端采用另一连接杆（9）连接底座（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头，其特征在于：所述的底板（2）为圆形面板。

3.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头，其特征在于：所述的底座（4）为长方形面板。

4.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头，其特征在于：所述的定位销支座（3）呈圆柱形结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头，其特征在于：所述的卡扣销支座（5）为圆柱形模块的顶部设有长方体模块。