[实用新型]一种能旋转的爬升装置有效
| 申请号： | 201520857750.0 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN205100101U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;蒋国平;申景金 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能旋转的爬升装置，包括呈三角形设置的三个驱动组件和障碍感应装置，三个驱动组件分别为：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；每个驱动组件均包括两个滚轮，每个滚轮均能与缆索表面压紧配合；每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮，能同向或反向转动。采用上述结构后，通过对两侧滚轮转速与转向变化的控制，从而实现爬升和旋转的两个运动的叠加，进而实现整个外圆柱面的检测，结构紧凑，重量轻，控制安装方便。同时，管径适用能力强，越障能力强，两个对应滚轮间预留出了有利于跨过翘起钢丝的空间，且滚轮能对翘起钢丝具有滚压效应，不会被挂住，能够顺利返回地面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 爬升 装置 | ||
【主权项】：
一种能旋转的爬升装置，其特征在于：包括呈三角形设置的三个驱动组件，三个驱动组件分别为：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；每个驱动组件均包括两个滚轮，每个滚轮均能与缆索表面压紧配合；每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮，能同向或反向转动。
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