[实用新型]一种能旋转的爬升装置

权利要求书

1.一种能旋转的爬升装置，其特征在于：包括呈三角形设置的三个驱动组件，三个驱动组件分别为：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；每个驱动组件均包括两个滚轮，每个滚轮均能与缆索表面压紧配合；每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮，能同向或反向转动。

2.根据权利要求1所述的能旋转的爬升装置，其特征在于：所述第一驱动组件中的两个滚轮分别设置在两块竖向支撑板上；第二驱动组件和第三驱动组件中位于同侧的两个滚轮分别设置在一块横向支撑板上；每块竖向支撑板的底部与横向支撑板的中部相铰接。

3.根据权利要求2所述的能旋转的爬升装置，其特征在于：两块所述横向支撑板相互平行，并通过至少一根支撑杆相连接。

4.根据权利要求2所述的能旋转的爬升装置，其特征在于：两块所述竖向支撑板相互平行设置，并通过至少一根支撑杆相连接。

5.根据权利要求1所述的能旋转的爬升装置，其特征在于：每个所述滚轮均呈锥形，滚轮的锥形母线为直线或弧线。

6.根据权利要求1或5所述的能旋转的爬升装置，其特征在于：每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架，每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。

7.根据权利要求1所述的能旋转的爬升装置，其特征在于：还包括障碍感应装置，障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部。

8.根据权利要求7所述的能旋转的爬升装置，其特征在于：所述障碍感应装置包括至少两个感应开关，每个感应开关均包括探针和开关体，每根探针包括一段弧形探头和至少一根针阀，针阀的一端与弧形探头固定连接，针阀的另一端与开关体浮动连接，针阀能触动开关体中开关量信号的导通与断开；至少两段弧形探头同轴设置，且能围合形成一个环状结构。

9.根据权利要求8所述的能旋转的爬升装置，其特征在于：每根所述针阀上均同轴设置有若干个球形触点，开关体内设置有与球形触点数量相等的球窝；球窝的容积大于球形触点的体积，当球形触点与球窝任一点接触时，均能触动开关体中开关量信号的导通。

10.根据权利要求9所述的能旋转的爬升装置，其特征在于：所述开关体包括感应开关连接块和同轴固定设置在感应开关连接块两端的两个弹性连接块，球窝同轴设置在感应开关连接块内，针阀与弹性连接块固定连接，每个弹性连接块内均设置有弹性变形空腔。