[实用新型]一种AGV小车系统

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车系统，包括车架、取纱机构、置纱平台和对接桁架，车架的一端设置有取纱机构，车架的另一端设置有置纱平台，取纱机构设置在置纱平台的一侧，对接桁架包括支架、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、抓取机构，Y轴导轨设置在支架上，X轴导轨设置在Y轴导轨上，Z轴导轨设置在X轴导轨上，Z轴导轨的下端设置有抓取机构，Y轴导轨的正下方设置有流水线。本实用新型的AGV小车系统，结构简单操作便捷，能有效减轻员工劳动强度，实现工业自动化。

主权项

一种AGV小车系统，其特征在于：包括车架(1)、取纱机构(2)、置纱平台(4)和对接桁架，所述车架(1)的一端设置有取纱机构(2)，所述车架(1)的另一端设置有置纱平台(4)，所述取纱机构(2)设置在所述置纱平台(4)的一侧，所述对接桁架包括支架(40)、X轴导轨(10)、Y轴导轨(20)、Z轴导轨(30)、抓取机构(301)，所述Y轴导轨(20)设置在所述支架(40)上，所述X轴导轨(10)设置在所述Y轴导轨(20)上，所述Z轴导轨(30)设置在所述X轴导轨(10)上，所述Z轴导轨(30)的下端设置有所述抓取机构(301)，所述Y轴导轨(20)的正下方设置有流水线(50)。