[实用新型]一种AGV小车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车系统。

背景技术

目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系 统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集 成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运 重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能AGV系统主要是通过对PLC编程实现对智能AGV系 统的运动控制，这种模式系统响应慢，未对智能AGV系统实际运行做优化，需要技术人员编 程调试。

智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能AGV系统，能 有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求，随着工业4.0的发展、自动化水平提高、 受众的认知水平普及，智能AGV系统的市场会不断扩大，前景十分良好。随着社会工业自动 化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能AGV系统将满足大中型企业生产过程中 的批量化转序功能，且其功能拓展较广，可运用为搬运、牵引、抓取转序等多方面。

目前许多向大中型企业的为了减轻员工劳动强度，解决工厂招工难的局面，全面 实现自动化提升，都在大力开发AGV系统，但是现有技术的AGV系统效率较为低下且控制不 便。

因此，需要一种新的AGV小车系统来解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种简单高效的AGV小车系 统。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的AGV小车系统采用如下技术方案：

一种AGV小车系统，包括车架、取纱机构、置纱平台和对接桁架，所述车架的一端设 置有取纱机构，所述车架的另一端设置有置纱平台，所述取纱机构设置在所述置纱平台的 一侧，所述对接桁架包括支架、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、抓取机构，所述Y轴导轨设置在 所述支架上，所述X轴导轨设置在所述Y轴导轨上，所述Z轴导轨设置在所述X轴导轨上，所述 Z轴导轨的下端设置有所述抓取机构，所述Y轴导轨的正下方设置有流水线。

更进一步的，所述取纱机构包括第一电动推杆、第二电动推杆和取纱台，所述第一 电动推杆和第二电动推杆的上端均与所述取纱台铰接，所述第一电动推杆和第二电动推杆 的下端均与所述车架铰接。

更进一步的，所述取纱台靠近所述置纱平台的一端设置有第一固定装置，所述车 架上设置有第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置铰接。

更进一步的，所述第一电动推杆和第二电动推杆的上端之间的距离大于所述第一 电动推杆和第二电动推杆的下端之间的距离。

更进一步的，所述取纱台的上方设置有与纱团相配合的弧面。

更进一步的，所述第二电动推杆的上端与所述第一固定装置铰接。

更进一步的，所述置纱平台上设置有称重装置。称重装置能够在重物放置在置纱 平台上时，对重物进行称重，以判断重物的重量范围是否在正常范围之内。

更进一步的，所述车架的底部设置有两个驱动轮、两个前端万向轮和两个后端万 向轮，所述前端万向轮和后端万向轮分别设置在所述驱动轮的两侧。

更进一步的，还包括中转台，所述中转台设置在所述流水线的一侧。当流水线上没 有空位时，AGV小车将纱团运来即使没有空位也可以迅速将纱团放下，然后进行下一个运纱 流程，先将重物放置在中转台上，可以大大提高AGV小车的工作效率。

更进一步的，所述抓取机构包括三个立杆，三个所述立杆平行设置，所述立杆之间 成三角形排列。

有益效果：本实用新型的AGV小车系统，结构简单操作便捷，能有效减轻员工劳动 强度，实现工业自动化。

附图说明

图1为本实用新型的AGV小车系统的结构示意图；

图2为本实用新型的取纱机构的结构示意图；

图3为本实用新型的对接桁架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

参照图1和图2所示，本实用新型的AGV小车系统，包括车架1、取纱机构2、置纱平台 4和对接桁架，车架1的一端设置有取纱机构2，车架1的另一端设置有置纱平台4，取纱机构2 设置在置纱平台4的一侧。