[实用新型]一种轨道式巡检机器人装置有效
申请号: | 201520849887.1 | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN205098937U | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 许开成;裴文良;张树生;岑强;马静雅;饶毅 | 申请(专利权)人: | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G43/02 | 分类号: | B65G43/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人装置,该装置包括驱动装置(Ⅰ)、供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ)、自动充电插座装置(Ⅳ)和自动充电插头装置(Ⅴ)。该机器人装置安装在轨道上,能够实现对设备沿线的移动巡检,本实用新型提供的巡检机器人装置动作灵活,体积小,运行稳定可靠,对巷道内的皮带运输机的检修工作和行人的通过性不会产生影响;该装置减少了人工巡视的危险程度及用工成本,降低了工人的劳动强度;同时,该装置上安装有速度、温度、烟雾、撕裂等传感器,可以对皮带运输机进行全程实时监测监控,预防和减少皮带运输机的故障发生。 | ||
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【主权项】:
一种轨道式巡检机器人装置,其特征在于:包括驱动装置(Ⅰ)、供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ)、自动充电插座装置(Ⅳ)和自动充电插头装置(Ⅴ),所述驱动装置(Ⅰ)与轨道(10)对中布置,供电装置(Ⅱ)与自动充电插座装置(Ⅳ)分别置于驱动装置(Ⅰ)的两侧,检测装置(Ⅲ)安装于整个系统的最底部。
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