[实用新型]一种轨道式巡检机器人装置

权利要求书

1.一种轨道式巡检机器人装置，其特征在于：包括驱动装置(Ⅰ)、供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ)、自动充电插座装置(Ⅳ)和自动充电插头装置(Ⅴ)，所述驱动装置(Ⅰ)与轨道(10)对中布置，供电装置(Ⅱ)与自动充电插座装置(Ⅳ)分别置于驱动装置(Ⅰ)的两侧，检测装置(Ⅲ)安装于整个系统的最底部。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人装置，其特征在于：所述驱动装置(Ⅰ)包括驱动轮(1)、支撑轮(2)、导向轮(3)、驱动支架(4)及夹紧机构，所述驱动轮(1)、支撑轮(2)及导向轮(3)分别在驱动支架(4)左右对称布置，驱动支架（4）上布置有夹紧螺杆（8），其相对于驱动支架对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人装置，其特征在于：所述夹紧机构由夹紧臂（5）、压缩弹簧（6）、螺母（7）及夹紧螺杆（8）组成，所述驱动轮（1）固定于夹紧臂（5）上，夹紧臂（5）的一端铰接于驱动支架（4）上，另一端作为摆动端通过螺母（7）安装于夹紧螺杆（8）上。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人装置，其特征在于：所述检测装置（Ⅲ）内包含有驱动电机，该驱动电机通过万向联轴器(9)与驱动装置（Ⅰ）相连，所述万向联轴器（9）为可伸缩结构。