[实用新型]一种水泥送料桶夹持搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种水泥送料桶夹持搬运机构，包括输送架体和夹持搬运机构，夹持搬运机构在输送架体的一侧边上，所述输送架体的输送皮带的外壁面上均布有多个凸字形插槽，每个凸字形插槽的底面的一侧壁上具有感应凸起部；夹持搬运机构包括移动支撑架，移动支撑架的顶面的两端固定有两个移动支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，横向滑杆的两端固定在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板上固定有总驱动电机，总驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，它可以自动将放置有水泥料的送料桶放置在输送皮带上，其可以自动控制送料桶移动距离，保证其可以即时卸下送料桶，非常方便，安全效果好。

主权项

一种水泥送料桶夹持搬运机构，包括输送架体(100)和夹持搬运机构(200)，夹持搬运机构(200)在输送架体(100)的一侧边上，其特征在于：所述输送架体(100)的输送皮带(21)的外壁面上均布有多个凸字形插槽(22)，每个凸字形插槽(22)的底面的一侧壁上具有感应凸起部(23)；夹持搬运机构(200)包括移动支撑架(40)，移动支撑架(40)的顶面的两端固定有两个移动支撑板(41)，传动螺杆(42)的两端铰接在两个移动支撑板(41)上，横向滑杆(43)的两端固定在两个移动支撑板(41)上，其中一个移动支撑板(41)上固定有总驱动电机(44)，总驱动电机(44)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(42)的一端具有的花键孔中，移动滑块(45)螺接在传动螺杆(42)中，横向滑杆(43)插套在移动滑块(45)中，移动支撑架(40)的一侧面的两端固定有接近开关连接架(48)，接近开关(1)固定在接近开关连接架(48)上，接近开关(1)与感应凸起部(23)相对应；所述夹持搬运机构(200)的移动滑块(45)上固定有连接板体(46)，连接板体(46)上固定有送料气缸(47)，送料气缸(47)的推杆穿过连接板体(46)并固定有夹持头(50)，夹持头(50)对着输送架体(100)的上方；与前方的接近开关连接架(48)相对应的移动支撑架(40)的顶面上固定有限位连接架(49)，限位连接架(49)上固定有限位接近开关(2)，限位连接架(49)与移动滑块(45)的底面具有的滑动凹槽(451)相对应，限位接近开关(2)的感应头与滑动凹槽(451)的顶面相对应。