[实用新型]一种水泥送料桶夹持搬运机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及建材机械设备技术领域，更具体的说涉及一种水泥送料桶夹持搬运机构。

背景技术：

在进行水泥板体或者是水泥基板时，需要将水泥进行输送，现有的方式一般采用皮带输送，而水泥是通过人工搬运上去，费时费力，效率低，而且具有安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种水泥送料桶夹持搬运机构，它可以自动将放置有水泥料的送料桶放置在输送皮带上，同时，其可以自动控制送料桶移动距离，保证其可以即时卸下送料桶，非常方便，安全效果好。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种水泥送料桶夹持搬运机构，包括输送架体和夹持搬运机构，夹持搬运机构在输送架体的一侧边上，所述输送架体的输送皮带的外壁面上均布有多个凸字形插槽，每个凸字形插槽的底面的一侧壁上具有感应凸起部；夹持搬运机构包括移动支撑架，移动支撑架的顶面的两端固定有两个移动支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，横向滑杆的两端固定在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板上固定有总驱动电机，总驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动滑块螺接在传动螺杆中，横向滑杆插套在移动滑块中，移动支撑架的一侧面的两端固定有接近开关连接架，接近开关固定在接近开关连接架上，接近开关与感应凸起部相对应；

所述夹持搬运机构的移动滑块上固定有连接板体，连接板体上固定有送料气缸，送料气缸的推杆穿过连接板体并固定有夹持头，夹持头对着输送架体的上方；与前方的接近开关连接架相对应的移动支撑架的顶面上固定有限位连接架，限位连接架上固定有限位接近开关，限位连接架与移动滑块的底面具有的滑动凹槽相对应，限位接近开关的感应头与滑动凹槽的顶面相对应。

所述夹持头包括连接部，连接部的两端固定有夹块连接板，夹块连接板上固定有夹持气缸，两个夹持气缸的推杆穿过夹块连接板并固定有送料桶连接板，两个送料桶连接板的相对面上固定有耐磨夹持块，两个耐磨夹持块与待输送的送料桶的下部的两个侧壁相对应。

所述输送架体包括两个两个传动辊，输送皮带张紧在两个传动辊上，两个传动辊的两端铰接在两个横梁上，支腿固定在横梁上，支腿的底端固定在地面上，其中一个传动辊通过驱动电机带动运行。

本实用新型的有益效果在于：

它可以自动将放置有水泥料的送料桶放置在输送皮带上，同时，其可以自动控制送料桶移动距离，保证其可以即时卸下送料桶，非常方便，安全效果好。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部侧视图；

图3是本实用新型的送料桶与耐磨夹持块之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种水泥送料桶夹持搬运机构，包括输送架体100和夹持搬运机构200，夹持搬运机构200在输送架体100的一侧边上，所述输送架体100的输送皮带21的外壁面上均布有多个凸字形插槽22，每个凸字形插槽22的底面的一侧壁上具有感应凸起部23；夹持搬运机构200包括移动支撑架40，移动支撑架40的顶面的两端固定有两个移动支撑板41，传动螺杆42的两端铰接在两个移动支撑板41上，横向滑杆43的两端固定在两个移动支撑板41上，其中一个移动支撑板41上固定有总驱动电机44，总驱动电机44的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆42的一端具有的花键孔中，移动滑块45螺接在传动螺杆42中，横向滑杆43插套在移动滑块45中，移动支撑架40的一侧面的两端固定有接近开关连接架48，接近开关1固定在接近开关连接架48上，接近开关1与感应凸起部23相对应；

所述夹持搬运机构200的移动滑块45上固定有连接板体46，连接板体46上固定有送料气缸47，送料气缸47的推杆穿过连接板体46并固定有夹持头50，夹持头50对着输送架体100的上方；与前方的接近开关连接架48相对应的移动支撑架40的顶面上固定有限位连接架49，限位连接架49上固定有限位接近开关2，限位连接架49与移动滑块45的底面具有的滑动凹槽451相对应，限位接近开关2的感应头与滑动凹槽451的顶面相对应。

进一步的说，所述夹持头50包括连接部51，连接部51的两端固定有夹块连接板52，夹块连接板52上固定有夹持气缸53，两个夹持气缸53的推杆穿过夹块连接板52并固定有送料桶连接板54，两个送料桶连接板54的相对面上固定有耐磨夹持块55，两个耐磨夹持块55与待输送的送料桶300的下部的两个侧壁相对应。