[实用新型]一种腕关节康复装置有效
| 申请号： | 201520841170.2 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN205145028U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 唐德栋;李智鹏;关旭;程天乐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构，所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。本实用新型结构简单，控制方便，可实现手腕关节旋转及俯仰两个自由度的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腕关节 康复 装置 | ||
【主权项】：
一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构；其特征在于：所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。
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